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 260126 プラレールのパーシー君、元気がない（モーター整備）[2026年01月30日（Fri）]
【概要】モーターの 回転力 が弱い 1月26日、ひがし診療所にて別のおもちゃの退院時に、リピーターさんから「パーシー君」の診察申込あり、預り入院 ToyDr.わたなべ 初見の症状だったが、中古品からの部品取りで交換治療 プラレールのパーシー 2002限定品  症状：モーターの回転が弱い たまに止まるほど、元気がない 治療：ギヤBOXとモーターを全分解点検 毛絡みやゴミを清掃後グリス塗布 故障原因はブラシ台座のプラ割れ 中古品からの部品取りで交換完治 退院：1月29日、ひがし診療所にお届け済 【診療記録】 途中でウォームギヤを介し動力伝達する構造 本来は、スピードよりもトルクを求めたもの  全分解して毛絡みやゴミを除去・清掃する モーターのブラシ台座に、ヒビ割れを発見  手持ちの不動モーターから 部品取り して交換治療、無事に、パーシー君が元気を取り戻した 今度は、動輪を手で止めても「ガチガチ」とトルクリミッターが効いている音が出るほど、これで大丈夫！ 260123 ｔｉｎｙＡＶＲ電子オルゴールで３和音演奏[2026年01月23日（Fri）]
【元気回復】 先月入院の、キティちゃんスーパーのレジ、マイコン換装の 診療状況を、SNSにも投稿して、ひと段落 （Facebook、X（旧ツイッター）、Instagram） 年始から夢中で取り組んだので、燃え尽き症候群だったが、退院後にお客さまから感謝のメッセージをいただき、お陰で、おもちゃドクターも元気を取り戻して活動再開 気分転換に、電子オルゴールの新曲を採譜してリフレッシュ、10年ほど前からのマイ・ライフワーク 2026年シーズンは、「卒園・卒業」というテーマで選曲を考えているが、今どきの卒業ソングは？ 私の時代は「蛍の光」か「仰げば尊し」だったが、皆さんは、どんな曲を連想されますか？ 私は今回、意表を突く J-POP人気曲 に挑戦 選んだ曲目は、Kiroro 「未来へ」（←クリックで動画にリンク） 母親から独り立ちする娘の気持ちを歌った人気曲（子ども向けではないが、たまには良いでしょう） 山口百恵の「いい日、旅立ち」もそうだが、広い意味での「卒業」ソングとも言えるのでは 【楽曲試聴】 tinyAVRで３和音演奏を試聴 昨年11月頃からひたすら原曲を聞き込み、テスト環境での試聴・改良を繰り返しながら 新曲データ「未来へ」が完成  （画像クリックで再生 音量注意、著作権保護のためDL不可） 歌の１番と２番で 音符の譜割が異なる が、こんな有名な人気曲では、勝手に音符はいじれない ファイルサイズが大きくなるが、前半Ａメロは、リピートを使わずにベタに音符データを並べた 曲全体の長さは４分50秒の大作だが、「FUYUNOSEIZA３」と２曲でビルド成功し、試聴結果も良好 パート２には穏やかなオブリガートを入れて、３和音にふさわしい演奏になったと自画自賛 PART0=主メロディ＋間奏メロディ PART1=伴奏アルペジオ PART2=副メロディ＋装飾メロディ 消費電流は、ブレーキ出力、SWのみ実装で、稼働時 ３５ｍＡ、スリープ待機時 １.２μＡと超省電力 CVDも実装すると、待機時 ３５μＡという実測結果 （続き）キティちゃん スーパーのレジスター、音が出ない（マイコン換装）[2026年01月11日（Sun）]
キティちゃんスーパー 根本治療 12月13日、おもちゃ修理工房みやま 昨年末に受け付けたリピーターさんのおもちゃ、越年で根本治療したので報告する 事前シミュレーションの経験を存分に活かし、本番の大手術は、無事に成功！ まずは、待ちわびているお客さまに動画でお知らせ 捨てようかと迷っていたレジスターの生還にお喜び 商品スキャンは、ラバー接点をCVDタッチセンサーとして動作させて、快適な操作性が得られた 予想以上の素晴らしい出来栄え、名張市つつじが丘おもちゃ病院 のDr.大泉さま（以下、「開発者」）のご指導に感謝申し上げつつ、今回はＣＶＤチューニングの手順も詳細解説する 【経緯】 キティちゃんたのしいおかいものスーパーマーケット スキャンレジスターの音が出なくなったと、入院受付  １）患者さま ２）症状 ３）診察 までは、直前の記事をご参照あれ ４）治療 お客さまに今後の治療方針を相談し、代替基板を作って換装する方針で長期入院もご納得いただいた お客さまには Instagram で逐次報告するので、ご安心してお任せあれ 【治療方針】 「マイコン換装」という診断の前に精一杯やり切ることが求められる ＣＯＢ故障の診断は担当医一人任せにせずに複数人で判断すること その上でお客さまからご承諾を得て初めて、「マイコン換装」が適応できると思う この点は、当クリニックでも（開発者を見倣い）しつこい位に確認し納得診療を追求している お客さまからは、 「インスタを見ました。急ぎませんので年末年始はごゆっくりと」 と、大変丁寧で優しいお言葉を頂戴したが、甘えてはいられない 当初は自分自身でカスタマイズに挑戦したが、設計どおりに動かずに断念 年末から情報提供していた開発者に、ついに１月５日、ヘルプ要請した次第 （上記ブログの抜粋） 「各地のおもちゃ病院やおもちゃドクター様からの依頼を受けて、提示された要件に基いて当おもちゃ病院でファームウェアを開発する、と言うサービスだ。もちろん無償で。 修理事例が無いケースでは、ファームウェアの新規開発も行う。」 過去にも利用させていただいたが、今回も数時間後には開発された ファームウェア β版が送られてきた 驚きと共に試作・動作検証し、音声再生が思いどおりに動くことを確認したので、今回の治療方針は自信をもって「マイコン換装」に決定 【動作仕様・開発要件】 開発者にファームウェアのカスタマイズや開発を依頼するには、単に「音を鳴らしたい」だけでなく、機能と動作環境や実装の制約など（開発要件）が明確にならないと換装可否は判断できませんとのこと 幸いにも、お客さまが購入時の箱を持ち込まれていたので、大変参考にはなったが、しかし、、、  当方で調べるうちに、このおもちゃは多くのバージョンが存在し、機能と動作要件が異なることが判明、今回は約１５年前のものであり、他病院の診療記録やネット動画などを検索しても当時の音は発見できず、バージョンが進むに連れておしゃべりが多くなっていることが分かった 以下の動作仕様・開発要件はオリジナルの動きや音声とは異なるが、お客さまには楽しく遊べるように配慮した結果であると説明済 （最終版プロジェクトの根っこのソースに記述したコメントを転記） ｢ｷﾃｨちゃん たのしいおかいものｽｰﾊﾟｰﾏｰｹｯﾄ｣の故障基板を､PUYA電子ｵﾙｺﾞｰﾙで換装する 似たような音声を再現するﾌｧｰﾑを､今回のお客さま専用として作成(2026/1/7 ToyDr.わたなべ) 【動作仕様】 このﾓﾃﾞﾙでは､引き出し奥のﾏｲｸﾛSW0のﾉｰﾏﾙｸﾛｰｽﾞ接点をﾘｱﾙﾓｰﾄﾞで､ ﾚｼﾞの商品ｽｷｬﾅは､ﾀｸﾄSW1(及びｵﾌﾟｼｮﾝでCVD0も)を､ﾀｲﾏｰﾓｰﾄﾞで実装する 16ﾋﾟﾝﾃﾞﾊﾞｲｽで､SPIﾌﾗｯｼｭの音声ﾃﾞｰﾀを3線SPIで､ﾌﾞﾚｰｷ出力する SW0は､､ｵﾝからｵﾌ判定で 開店ｱﾅｳﾝｽを再生､ｵﾌからｵﾝ判定では 会計ｱﾅｳﾝｽを再生する 音声再生中のSW0操作では、それぞれに対応する音声を再生開始する このSW0の特徴は､通常は押下状態で接点ｵｰﾌﾟﾝが続き､接点ｸﾛｰｽﾞ時も音声再生すること SW1(及びｵﾌﾟｼｮﾝでCVD0)は､短ｵﾝで 値段読み上げ音声をﾗﾝﾀﾞﾑ再生､長ｵﾝで 景品当選ｱﾅｳﾝｽを再生する LEDは1個を実装し､音声再生中は約7.8Hzで点滅する 単3電池2本で駆動し､電源ｽｲｯﾁはないため､稼働していないときは省電力でｽﾘｰﾌﾟする 音源のﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟがないため、別の中古品から録音したり音声合成ｿﾌﾄで生成する 音声ﾃﾞｰﾀはSPIﾌﾗｯｼｭに格納しておき､8ksps_8bitで再生する 以下、ここから根本治療までの詳細を報告する 251213 キティちゃん スーパーのレジスター、COB故障（治療方針の検討）[2026年01月07日（Wed）]
【概要】 2025年12月13日、おもちゃ修理工房みやま、年内最後の開設 年末でお忙しい中、朝一番で来館されたお客さまは、リピーターさん 当日は こちらの新顔１件のみを、箱入りでご持参された キティちゃんのスーパーマーケット 患者さまは、スキャナーレジスター 症状：レジ引き出しが開閉しづらい 最近、音・光が出なくなった 電池の配線外れを半田付け済 治療：引き出し摺動部にグリス塗布 電源配線の半田付け直し スピーカ、LED単体で点検済 基板上で３Vを確認済 R1チップ抵抗を取付け直し パスコンのチップコンデンサは 0.01μFを 0.1μFに 取付け直し しかし残念ながら動作する気配なく、これにて COB故障と診断し、お客さまに連絡 今後の治療方針を相談し、代替基板を作って換装する方針で長期入院もご納得いただいた （当クリニックの治療は「納得診療」を心掛けている） お客さまには Instagram で逐次報告するので、ご安心してお任せあれ 以下、ここまでの途中経過を（写真多めで）報告する 【精密検査】 15年物のレジスターは、ままごとセットの一部 愛着があるので、レジ部分だけをご持参された トーホーは、ジョイパレットに吸収合併され その事業はブランド丸ごと承継されたそうな  商品スキャナーのウラ側にむき出しの基板 LEDとスイッチだけにしては 配線数が多い  基板に隠れて、各部品へは普通に２本の配線 引き出し奥に、リーフスイッチが付いた構造  基板中心のクシ型パターンが、商品スキャナー チップ抵抗R1は取付直して、正常値を確認した  電源パスコンは 0.01μFを 0.1μFに容量アップ マイコン換装も視野に、故障基板の回路を解析  【治療方針】 幾人もの子どもさんが遊んだ愛着あるものなので おもちゃドクターも何とかしたいとの思いを抱きながら お客さまに診療状況の経過報告 ←これ大事！ 私、「残念ながら基板故障と診断しました。 でも、少しでも遊べるように代替基板を作って 改造することも出来ますが、いかがですか？」 と提案したところ、 お客さま、「代替基板を作っていただけるなら そのようにお願いします。ご無理なさらずに。」 とのご諒承を得た次第 【換装用プロジェクト】 今回も、名張市つつじが丘おもちゃ病院 さまに、ご指導をいただきながら進めている なるべく省電力設計にしたいので、リーフスイッチの改造が必要となる ３ＰマイクロスイッチのＮＣ接点を使うと 引き出しが閉じている間、オープンになる  元のリーフスイッチと同じ場所に置いて 取付位置を確認後、ホットボンドで固定  スピーカはブリッジ出力、おしゃべり音声はSPIフラッシュに格納する と考えたら、先日の「ホーホケキョ」プロジェクトの前例があると気づいた 技術研修で磨いてきた腕の見せ所だが、本番の手術前に評価版を試作（いわばバーチャル診療） （参照）ＰＵＹＡ電子オルゴールで鳴り物おもちゃ修理は、コチラ (後半) 11月の技術研修で作った基板回路を参考に 先ずは 100均おもちゃで評価版を試作する  新規開発していただいた プログラム β版で動作検証 （ただし、CVDチューニングは当方にて実装予定） 【謝辞】 当初は自分自身でカスタマイズに挑戦したが、設計どおりに動かずに断念 私のCVDポート割り当ては、勉強不足が露呈して失敗、落第点だった 開発者にヘルプ要請したところ、数時間後には開発された ファームウェア β版が送られてきた 驚きと共に試作・動作検証し、音声再生が思いどおりに動くことを確認 さらに続けて、LED点滅とオプションCVDも実装された評価版が送られてきた 詳細はデータシートとリファレンスマニュアルを読むことと、ご指摘いただき、反省しきり 試作機で CVDチューニング済プロジェクトは、当方の共有フォルダにて公開する 100均おもちゃでの試作だが リサイクルおもちゃ として楽しく遊ぶことが出来そうだ この場を借りて、つつじが丘おもちゃ病院の院長Dr.大泉さまに感謝申し上げる ありがとうございます。今後ともよろしくお願いいたします。 |
A ラジコン、赤外線、リモコン (23)