おもちゃ修理「電子カルテ」

おもちゃ修理「電子カルテ」 https://blog.canpan.info/charts/ このブログは、個人的なおもちゃ修理の備忘録見習い研修医から現在までの歩みを、電子データで公開失敗しながらも前を向く等身大のおもちゃドクター体験談 ja https://blog.canpan.info/charts/archive/502 260116　やみつきボックス２、球が飛ばない（打ち出し機構を補修） 1月16日に預り入院４点のうち最後の１点も、各部の故障原因を究明して治療完了しました。他病院でも同様の症例報告があることから、持病のようですね。メーカーさんには改善を期待したいと存じます。 G 学習おもちゃ、知育おもちゃ ToyDr.わたなべ 2026-02-03T00:00:00+09:00
【経緯と概要】

1月16日、ひがし診療所にて預り入院４点のうち最後の１点も、各部の故障原因を究明して治療完了

やみつきボックス２（右下が、新規入院）

症状：新品電池でも音が出ない
　　　パチンコ玉が飛ばない
　　　玉が正常にセットできない
治療：電源スイッチ固着し動かない、
　　　軽く動く小型スイッチに交換
　　　打ち出しのロック爪にヒビ割れ、
　　　背面にホットボンド充てん補強
　　　打ち出し部に弾力素材を貼付け
　　　水槽のLED配線切れ、半田付け
退院：2月2日、保育園にお届け退院済

（参照）2026年の診療状況一覧は、コチラ

【治療状況】

ON/OFF は、長い柄のスライドスイッチが固着
整備するも改善せず、小型のスイッチに交換する

交換後はスイッチ取付穴の位置が違うが
元の位置に何とか収まるよう細工が必要

既存レバーの中心と位置を合わせ
軽く動くことを確認して接着固定

パチンコ玉が飛ばない原因を調査
打ち出し機構を取外して分解する

ピンクのレバーを押すと玉が下がり準備完了の
はずが、下でロックされず準備状態にならない

受け側爪の屈曲部頂点にヒビ割れを発見
これが原因でロックする圧力不足と診断

複雑な形状のため根本的に部品を作り直すことは困難、可能な限り補強を施して治療を進める
続きを読む... ]]> https://blog.canpan.info/charts/archive/2 おもちゃ修理の電子カルテ（修理技術の情報交換）ページ閲覧数の累計が、160万回に到達しました。これも、ひとえに皆様からのご支援の賜物と、感謝申し上げます。ブログ閲覧やコメント入力は誰でも出来ます。今後とも、よろしくお願いします。（おもちゃドクター専用） ToyDr.わたなべ 2026-02-01T00:00:00+09:00
おもちゃ修理の情報交換用ブログ　－　CANPAN ブログ
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（1月31日現在、閲覧数：1,654,479回、
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1月の累計訪問者数：4,346人）

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投稿やコメント入力について･･･ ]]> https://blog.canpan.info/charts/archive/501 260126　プラレールのパーシー君、元気がない（モーター整備）今回のパーシー君は、廃棄寸前のおもちゃから部品取りしたので、部品代は無料。命のリレーと言えば、ちょっと大げさ？このように、電池式のおもちゃで壊れたり使わなくなって不用なおもちゃがあったら、ご寄付いただければ有難い。 C 汽車、電車、船、飛行機 ToyDr.わたなべ 2026-01-30T00:00:00+09:00
【概要】モーターの回転力が弱い

1月26日、ひがし診療所にて別のおもちゃの退院時に、リピーターさんから「パーシー君」の診察申込あり、預り入院
ToyDr.わたなべ 初見の症状だったが、中古品からの部品取りで交換治療

プラレールのパーシー 2002限定品

症状：モーターの回転が弱い
　　　たまに止まるほど、元気がない
治療：ギヤBOXとモーターを全分解点検
　　　毛絡みやゴミを清掃後グリス塗布
　　　故障原因はブラシ台座のプラ割れ
　　　中古品からの部品取りで交換完治
退院：1月29日、ひがし診療所にお届け済

（参照）2026年の診療状況一覧は、コチラ

【診療記録】

途中でウォームギヤを介し動力伝達する構造
本来は、スピードよりもトルクを求めたもの

全分解して毛絡みやゴミを除去・清掃する
モーターのブラシ台座に、ヒビ割れを発見

手持ちの不動モーターから 部品取り して交換治療、無事に、パーシー君が元気を取り戻した
今度は、動輪を手で止めても「ガチガチ」とトルクリミッターが効いている音が出るほど、これで大丈夫！
続きを読む... ]]> https://blog.canpan.info/charts/archive/500 260123　ｔｉｎｙＡＶＲ電子オルゴールで３和音演奏キティちゃんスーパーのレジスターの長期入院治療を終え、燃え尽き症候群でしたが、退院後にお客さまから感謝のメッセージをいただき、お陰で、おもちゃドクターも元気回復しました！気分転換に、電子オルゴール曲データの新曲を採譜してリフレッシュ、10年ほど前からのマイ・ライフワークになりました。（おもちゃドクター専用） ToyDr.わたなべ 2026-01-23T00:00:00+09:00
【元気回復】

先月入院の、キティちゃんスーパーのレジ、マイコン換装の
診療状況を、SNSにも投稿して、ひと段落
（Facebook、X（旧ツイッター）、Instagram）

年始から夢中で取り組んだので、燃え尽き症候群だったが、退院後にお客さまから感謝のメッセージをいただき、お陰で、おもちゃドクターも元気を取り戻して活動再開

（参照）キティちゃんスーパーのレジ、マイコン換装の電子カルテは、コチラ
（末尾コメントに、ご注目）

気分転換に、電子オルゴールの新曲を採譜してリフレッシュ、10年ほど前からのマイ・ライフワーク

2026年シーズンは、「卒園・卒業」というテーマで選曲を考えているが、今どきの卒業ソングは？
私の時代は「蛍の光」か「仰げば尊し」だったが、皆さんは、どんな曲を連想されますか？

私は今回、意表を突く J-POP人気曲 に挑戦
選んだ曲目は、Kiroro 「未来へ」（←クリックで動画にリンク）
母親から独り立ちする娘の気持ちを歌った人気曲（子ども向けではないが、たまには良いでしょう）
山口百恵の「いい日、旅立ち」もそうだが、広い意味での「卒業」ソングとも言えるのでは

【楽曲試聴】 tinyAVRで３和音演奏を試聴

昨年11月頃からひたすら原曲を聞き込み、テスト環境での試聴・改良を繰り返しながら
新曲データ「未来へ」が完成

（画像クリックで再生音量注意、著作権保護のためDL不可）

（参照）「未来へ」 ピアノソロ（中級）の楽譜は、コチラから
ヤマハ「ぷりんと楽譜」は、1曲からオンライン購入ができる

歌の１番と２番で 音符の譜割が異なる が、こんな有名な人気曲では、勝手に音符はいじれない
ファイルサイズが大きくなるが、前半Ａメロは、リピートを使わずにベタに音符データを並べた
曲全体の長さは４分50秒の大作だが、「FUYUNOSEIZA３」と２曲でビルド成功し、試聴結果も良好

パート２には穏やかなオブリガートを入れて、３和音にふさわしい演奏になったと自画自賛

PART0=主メロディ＋間奏メロディ
PART1=伴奏アルペジオ
PART2=副メロディ＋装飾メロディ

消費電流は、ブレーキ出力、SWのみ実装で、稼働時 ３５ｍＡ、スリープ待機時 １.２μＡと超省電力
CVDも実装すると、待機時 ３５μＡという実測結果
続きを読む... ]]> https://blog.canpan.info/charts/archive/499 （続き）キティちゃんスーパーのレジスター、音が出ない（マイコン換装）たのしいおかいものスーパーマーケットの修理は、基板上のCOB故障と診断したが、お客様のご諒承を得て代替基板で換装する方針を決定、越年の長期入院で根本治療が成功！！ J ままごと、生活おもちゃ ToyDr.わたなべ 2026-01-11T00:00:00+09:00
キティちゃんスーパー根本治療　12月13日、おもちゃ修理工房みやま

（参照）2026年の診療状況一覧は、コチラ

昨年末に受け付けたリピーターさんのおもちゃ、越年で根本治療したので報告する
事前シミュレーションの経験を存分に活かし、本番の大手術は、無事に成功！

まずは、待ちわびているお客さまに動画でお知らせ
捨てようかと迷っていたレジスターの生還にお喜び

商品スキャンは、ラバー接点をCVDタッチセンサーとして動作させて、快適な操作性が得られた
予想以上の素晴らしい出来栄え、名張市つつじが丘おもちゃ病院のDr.大泉さま（以下、「開発者」）のご指導に感謝申し上げつつ、今回はＣＶＤチューニングの手順も詳細解説する

【経緯】

キティちゃんたのしいおかいものスーパーマーケット
スキャンレジスターの音が出なくなったと、入院受付

１）患者さま　２）症状　３）診察　までは、直前の記事をご参照あれ

（参照）キティちゃんスーパーのレジスター、COB故障（治療方針の検討）は、コチラ

４）治療

お客さまに今後の治療方針を相談し、代替基板を作って換装する方針で長期入院もご納得いただいた
お客さまには Instagram で逐次報告するので、ご安心してお任せあれ

（参考）ToyDr.わたなべ Instagram は、コチラ

【治療方針】

「マイコン換装」という診断の前に精一杯やり切ることが求められる
ＣＯＢ故障の診断は担当医一人任せにせずに複数人で判断すること
その上でお客さまからご承諾を得て初めて、「マイコン換装」が適応できると思う
この点は、当クリニックでも（開発者を見倣い）しつこい位に確認し納得診療を追求している

お客さまからは、
「インスタを見ました。急ぎませんので年末年始はごゆっくりと」
と、大変丁寧で優しいお言葉を頂戴したが、甘えてはいられない

当初は自分自身でカスタマイズに挑戦したが、設計どおりに動かずに断念
年末から情報提供していた開発者に、ついに１月５日、ヘルプ要請した次第

（参考）「故障したＩＣやマイコンの代替品をお作りするサービス」は、コチラ

（上記ブログの抜粋）
「各地のおもちゃ病院やおもちゃドクター様からの依頼を受けて、提示された要件に基いて当おもちゃ病院でファームウェアを開発する、と言うサービスだ。もちろん無償で。
修理事例が無いケースでは、ファームウェアの新規開発も行う。」

過去にも利用させていただいたが、今回も数時間後には開発された ファームウェア β版が送られてきた
驚きと共に試作・動作検証し、音声再生が思いどおりに動くことを確認したので、今回の治療方針は自信をもって「マイコン換装」に決定

【動作仕様・開発要件】

開発者にファームウェアのカスタマイズや開発を依頼するには、単に「音を鳴らしたい」だけでなく、機能と動作環境や実装の制約など（開発要件）が明確にならないと換装可否は判断できませんとのこと

幸いにも、お客さまが購入時の箱を持ち込まれていたので、大変参考にはなったが、しかし、、、

当方で調べるうちに、このおもちゃは多くのバージョンが存在し、機能と動作要件が異なることが判明、今回は約１５年前のものであり、他病院の診療記録やネット動画などを検索しても当時の音は発見できず、バージョンが進むに連れておしゃべりが多くなっていることが分かった

以下の動作仕様・開発要件はオリジナルの動きや音声とは異なるが、お客さまには楽しく遊べるように配慮した結果であると説明済

（最終版プロジェクトの根っこのソースに記述したコメントを転記）

｢ｷﾃｨちゃんたのしいおかいものｽｰﾊﾟｰﾏｰｹｯﾄ｣の故障基板を､PUYA電子ｵﾙｺﾞｰﾙで換装する
似たような音声を再現するﾌｧｰﾑを､今回のお客さま専用として作成(2026/1/7 ToyDr.わたなべ)

【動作仕様】
このﾓﾃﾞﾙでは､引き出し奥のﾏｲｸﾛSW0のﾉｰﾏﾙｸﾛｰｽﾞ接点をﾘｱﾙﾓｰﾄﾞで､
ﾚｼﾞの商品ｽｷｬﾅは､ﾀｸﾄSW1(及びｵﾌﾟｼｮﾝでCVD0も)を､ﾀｲﾏｰﾓｰﾄﾞで実装する
16ﾋﾟﾝﾃﾞﾊﾞｲｽで､SPIﾌﾗｯｼｭの音声ﾃﾞｰﾀを3線SPIで､ﾌﾞﾚｰｷ出力する

SW0は､､ｵﾝからｵﾌ判定で開店ｱﾅｳﾝｽを再生､ｵﾌからｵﾝ判定では会計ｱﾅｳﾝｽを再生する
音声再生中のSW0操作では、それぞれに対応する音声を再生開始する
このSW0の特徴は､通常は押下状態で接点ｵｰﾌﾟﾝが続き､接点ｸﾛｰｽﾞ時も音声再生すること

SW1(及びｵﾌﾟｼｮﾝでCVD0)は､短ｵﾝで値段読み上げ音声をﾗﾝﾀﾞﾑ再生､長ｵﾝで景品当選ｱﾅｳﾝｽを再生する

LEDは1個を実装し､音声再生中は約7.8Hzで点滅する

単3電池2本で駆動し､電源ｽｲｯﾁはないため､稼働していないときは省電力でｽﾘｰﾌﾟする

音源のﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟがないため、別の中古品から録音したり音声合成ｿﾌﾄで生成する
音声ﾃﾞｰﾀはSPIﾌﾗｯｼｭに格納しておき､8ksps_8bitで再生する

以下、ここから根本治療までの詳細を報告する
続きを読む... ]]> https://blog.canpan.info/charts/archive/498 251213　キティちゃんスーパーのレジスター、COB故障（治療方針の検討）必ずお客さまに手術内容を説明し、リスクも含めてご納得のうえで治療を始めます。特に大きな手術の前には、バーチャル診療やイメージトレーニングが欠かせません。以前に技術研修で作った基板回路を参考に、先ずは 100均おもちゃで評価版を試作してみます。 J ままごと、生活おもちゃ ToyDr.わたなべ 2026-01-07T16:30:00+09:00
【概要】

2025年12月13日、おもちゃ修理工房みやま、年内最後の開設

年末でお忙しい中、朝一番で来館されたお客さまは、リピーターさん
当日はこちらの新顔１件のみを、箱入りでご持参された

（参考）2025年の診療状況一覧は、コチラ

キティちゃんのスーパーマーケット
患者さまは、スキャナーレジスター

症状：レジ引き出しが開閉しづらい
　　　最近、音・光が出なくなった
　　　電池の配線外れを半田付け済
治療：引き出し摺動部にグリス塗布
　　　電源配線の半田付け直し
　　　スピーカ、LED単体で点検済
　　　基板上で３Vを確認済
　　　R1チップ抵抗を取付け直し
　　　パスコンのチップコンデンサは
　　　0.01μFを 0.1μFに取付け直し

しかし残念ながら動作する気配なく、これにて COB故障と診断し、お客さまに連絡
　　　
今後の治療方針を相談し、代替基板を作って換装する方針で長期入院もご納得いただいた
（当クリニックの治療は「納得診療」を心掛けている）
お客さまには Instagram で逐次報告するので、ご安心してお任せあれ

（参考）ToyDr.わたなべ Instagram は、コチラ

以下、ここまでの途中経過を（写真多めで）報告する

【精密検査】

15年物のレジスターは、ままごとセットの一部
愛着があるので、レジ部分だけをご持参された

トーホーは、ジョイパレットに吸収合併され
その事業はブランド丸ごと承継されたそうな

商品スキャナーのウラ側にむき出しの基板
LEDとスイッチだけにしては配線数が多い

基板に隠れて、各部品へは普通に２本の配線
引き出し奥に、リーフスイッチが付いた構造

基板中心のクシ型パターンが、商品スキャナー
チップ抵抗R1は取付直して、正常値を確認した

電源パスコンは 0.01μFを 0.1μFに容量アップ
マイコン換装も視野に、故障基板の回路を解析

【治療方針】

幾人もの子どもさんが遊んだ愛着あるものなので
おもちゃドクターも何とかしたいとの思いを抱きながら
お客さまに診療状況の経過報告 ←これ大事！

私、「残念ながら基板故障と診断しました。
でも、少しでも遊べるように代替基板を作って
改造することも出来ますが、いかがですか？」
と提案したところ、

お客さま、「代替基板を作っていただけるなら
そのようにお願いします。ご無理なさらずに。」
とのご諒承を得た次第

【換装用プロジェクト】

今回も、名張市つつじが丘おもちゃ病院 さまに、ご指導をいただきながら進めている

（参照）「故障したＩＣやマイコンの代替品をお作りするサービス」は、コチラ

なるべく省電力設計にしたいので、リーフスイッチの改造が必要となる

３ＰマイクロスイッチのＮＣ接点を使うと
引き出しが閉じている間、オープンになる

元のリーフスイッチと同じ場所に置いて
取付位置を確認後、ホットボンドで固定

スピーカはブリッジ出力、おしゃべり音声はSPIフラッシュに格納する
と考えたら、先日の「ホーホケキョ」プロジェクトの前例があると気づいた
技術研修で磨いてきた腕の見せ所だが、本番の手術前に評価版を試作（いわばバーチャル診療）

（参照）ＰＵＹＡ電子オルゴールで鳴り物おもちゃ修理は、コチラ (後半)

11月の技術研修で作った基板回路を参考に
先ずは 100均おもちゃで評価版を試作する

新規開発していただいた プログラム β版で動作検証
（ただし、CVDチューニングは当方にて実装予定）

【謝辞】

当初は自分自身でカスタマイズに挑戦したが、設計どおりに動かずに断念
私のCVDポート割り当ては、勉強不足が露呈して失敗、落第点だった

開発者にヘルプ要請したところ、数時間後には開発された ファームウェア β版が送られてきた
驚きと共に試作・動作検証し、音声再生が思いどおりに動くことを確認

さらに続けて、LED点滅とオプションCVDも実装された評価版が送られてきた
詳細はデータシートとリファレンスマニュアルを読むことと、ご指摘いただき、反省しきり

試作機で CVDチューニング済プロジェクトは、当方の共有フォルダにて公開する
100均おもちゃでの試作だが リサイクルおもちゃ として楽しく遊ぶことが出来そうだ

この場を借りて、つつじが丘おもちゃ病院の院長Dr.大泉さまに感謝申し上げる
ありがとうございます。今後ともよろしくお願いいたします。
続きを読む... ]]> https://blog.canpan.info/charts/archive/497 ＰＵＹＡ電子オルゴールの紹介、安価で容易に作れます私が、ここで紹介するプロジェクトは、次の２つです。【クリスマス・プレゼント】　お世話になっている施設や保育園に寄贈したい【キーボードおもちゃへの応用】　伴奏に合わせて、キーボードを演奏したいこのブログ記事で、項目ごとに詳しく解説します。（おもちゃドクター専用） ToyDr.わたなべ 2025-12-20T00:00:00+09:00 先日は、電子オルゴール楽曲試聴 2025追加曲目一覧 のついでに、ＰＵＹＡ電子オルゴールを紹介済

ご本家のアップデートに伴い、当方も新機能を取り込んで 公開ファイルを更新したので、あらためて紹介する

【経緯】

私が おもちゃクリニックゆりかご を立ち上げた２０１６年頃は、全国的に技術志向の先輩ドクターの皆さまがＰＩＣ電子オルゴールを採用されていることを知り、最先端の治療例に感激したものである

つつじが丘おもちゃ病院さまの 電子オルゴールの特徴は、マイコンの種別に拘わらず設計方針が一貫して統一されていること
オルゴール演奏だけでなく音声再生もできて、音に合わせてＬＥＤ点滅やモーター制御も可能で、鳴り物おもちゃのマイコン換装は 殆どこれで間に合うという優れもの

最近ではＰＩＣの流通価格が高騰してきて、廉価版のＰＩＣは秋月での取り扱いが無くなる傾向が見える
それで、ＰＩＣ用のファームウェアの殆どは、その時々で安価に入手可能なマイコンに順次移植されている
本年６月には、ＰＵＹＡ（ＰＹ３２Ｆ００２Ａ）マイコンに移植完了して初版が公開された
さらに先月、新機能が追加（キーボードおもちゃへの対応）されて、初版がアップデートされている

（参考）PY32F002A 、私は ココから 10 ピース/ロットを３種類まとめ買い

（参考）WCH-LinkE Mini を ココから 入手し、DAPモードで書き込んでいる

開発環境は、下記ブログを熟読、μVISION V5.41.0.0 を（無料で）インストール済
μＶｉｓｉｏｎに書込み器を デバッガ登録しておけばシームレスに書込みでき、ＳＴＭ３２マイコンでも使えるので、一石二鳥

（必読）ＰＵＹＡ事始めＰＹ３２Ｆ００２Ａ（開発環境）は、コチラ

（必読）ＰＵＹＡ電子オルゴール（初版）のリリースは、コチラ

（参考）ＰＵＹＡ電子オルゴール（キーボードおもちゃ対応）は、コチラ

私が、ここで紹介するプロジェクトは、次の２つ

【クリスマス・プレゼント】　お世話になっている施設や保育園に寄贈したい

【キーボードおもちゃへの応用】　伴奏に合わせて、キーボードを演奏したい

以下、項目ごとに詳しく解説する

【クリスマス・プレゼント】

　動物たちの曲や鳴き声を演奏・再生するプロジェクトを作る
　ＣＶＤチューニングの手順を、エクセル表を使って可視化する
　リサイクルおもちゃを安価に作り、クリスマス・プレゼントとする

（参考）「ゆりかご」の大掃除、プレゼント付き は、コチラ

タクトＳＷでオルゴール演奏、ＣＶＤタッチセンスで音声Ｓを再生

部品材料コストは約５００円（2025年11月）

森の動物たちモデル の回路図、「ホーホケキョ」も実装

ＳＯＰ１６を変換基板に載せれば、半田付けも割と容易
ＬＥＤは１個、音声再生中は１秒間に数回の周期で点滅

CVDタッチセンスのチューニング手順も、同梱する

参考までに部品リストを作り、しっかりとコスト計算も公開する

（参照）森の動物たち 部品リストは、コチラ

【キーボードおもちゃへの応用】

・カラオケ伴奏に適したオルゴール曲データの構想を練る
　伴奏用にハ長調の曲リストを整理し、選択実装を容易にする
　伴奏曲サンプルとして「冬の星座」曲データを採譜する
　その他の伴奏用の曲データも随時、作り次第、提供する

この曲リストの中から、９曲を選んで実装する

シリアルから音符コードを受信して鳴らす仕様のサンプル回路図

オルゴール演奏をバックにキーボードを弾く遊び方が狙い

ピン数が違うデバイスの回路図も、開発者に添削依頼

これらの回路図は転載自由、ご本家でも採用された

（参考）初回限定 評価基板の頒布サービスは、コチラ

・カラオケ伴奏にＳＰＩ音声再生が使えるかを検討する
　伴奏音源として９曲を録音し、ＳＰＩ音源に変換する
　ＳＰＩ音声で伴奏するサンプルプロジェクトを作る

W25Q64 に９曲のカラオケ伴奏を音声として格納

ブレーキ出力でスピーカを鳴らして、音量も確保

続きを読む... ]]> https://blog.canpan.info/charts/archive/496 251028　プラレールが動かない、ギヤ噛み（分解清掃） 2008年製のプラレールは、当クリニックでは初めて見るギヤボックスでした。予想以上に重症でしたが、おもちゃドクターが工夫を凝らして完治退院出来ました。 C 汽車、電車、船、飛行機 ToyDr.わたなべ 2025-11-17T16:00:00+09:00
10月28日、やまのい診療所＝発達支援センターめだか園の「ゆりかご」では、
お隣の 子育て支援センターさん所有のおもちゃ２点が待っていた
11月15日の おもちゃ修理工房みやま に転院して集中治療した報告

【概要】

おしゃべり食べ物パズル ベネッセ

症状：音が途切れがち
治療：電源スイッチの接触不良
　　　接点洗浄スプレーして復活
退院：11月17日、施設に直接お届け退院済

プラレール　SL 北びわこ号 2008 TOMY

症状：新品電池でも全く動かない
治療：ギヤが噛んでモーター渋り
　　　モーター単体を３Vで空運転
　　　ギヤBOX内を清掃、再組立て
　　　電池液漏れで配線サビ腐食
　　　マイナス配線を新品に交換
　　　電極折れ、リン青銅板で代替
退院：11月17日、施設に直接お届け退院済

【診療記録】

2008年製のプラレールは、初めて見るギヤボックスだった
担当 Dr.Toy-zawa が工夫を凝らして治療完了

長年の埃が絡んで固着している
ギヤを取り出し、一つずつ清掃

電池液漏れでリード配線が腐食している
配線の全長を、新品に取替え更新が必要

液漏れで腐食したマイナス端子は、再建
リン青銅板を折り返しバネ押え圧を確保

元の電極はハトメでカシメられていたが
自作金具の取付けは、ビスで確実に固定

続きを読む... ]]> https://blog.canpan.info/charts/archive/495 NEW アンパンマンわくわくクレーンゲーム、バケットが動かない（ギヤ割れ）おもちゃクリニックゆりかごでは、新品ギヤ交換はあえて部品代１００円をご負担をいただいている「ボランティアだから」と、お互いに甘えずに、お客さまには安心してご利用いただけるように、おもちゃドクターはこのボランティア活動を継続していくという意思表示 P その他 ToyDr.わたなべ 2025-11-04T00:00:00+09:00 このブログは、個人的な おもちゃ修理の備忘録 であり、
見習い研修医から現在までの歩みを、電子データで公開している

失敗しながらも前を向こうとしている 等身大のおもちゃドクター 体験談

（参照）2025年の診療状況一覧は、コチラ

【失敗談】

今回は治療途中の経過報告、また失敗談？ と思われるかも知れないが、これが意外に好評
おもちゃクリニックゆりかご では毎月の医局会で各ドクターの修理事例を情報共有している

NEW アンパンマンわくわくクレーンゲーム

分解点検でギヤ割れを発見、新品ギヤに交換後も バケットは全く動かない
焦らずに、もう一度最初から慎重に 精密検査 をやり直そう

モーター軸の８Ｔピニオンギヤがヒビ割れ
指先でつまんだらポロリと外れてしまった

右奥の２段ギヤは、軸穴フリーで回転する
ギヤ交換の際に誤って逆向きにした失敗例

ギヤ向きを正してバケットの上下動は復活
黄色の軟質ギヤは外側から手動でも回せる

２段ギヤを元の向きに戻したら軽く回転するようになり、バケットが正常に動くようにはなった
ところが今度は、吊り下げユニットの走り機構のうち前後動がぎこちない

【さらに治療続行】　（11月15日、追記）

前後用の駆動軸ギヤ割れ（特殊サイズ）
９Ｔ　ｍ０.７　市販品では入手困難

大分おもちゃ病院さまの３Ｄプリンタ作品データで
同等ギヤを発見 → ２３１１ｍｉ－ｇｅａｒ.ｓｔｌ

（参考）大分おもちゃ病院 ３Ｄ作品のデータは、コチラ

大分おもちゃ病院さまにギヤの製作を依頼
予備も含めて安価にお譲りいただき、感謝

３Dプリンタで作られたギヤ（レジン素材）
ナイロンブラックだが温めてから圧入する

このギヤ交換で、前後用ギヤの空転は解消したので、当初の担当医にお返しする
初期状態の原点復帰ＳＴＯＰ時に、すぐにラックギヤに乗り上げてロックしてしまう
これも持病らしいが、担当医の判断でしばらく様子を見ることになった

担当医は、他病院の診療記録を参考に、治療方針検討中

（参考）奈良おもちゃ病院さまの 診療記録pdf は、コチラ

続きを読む... ]]> https://blog.canpan.info/charts/archive/494 キッズトイカメラ、シャッターボタンが戻らない（分解整備）キッズトイカメラは重症でしたが、分解整備で完治しました。なお、治療後の動作確認は、シャッターボタンのみ確認済ですので、SDメモリカード内のデータ確認は、お客さまにお願いいたします。 P その他 ToyDr.わたなべ 2025-10-24T00:00:00+09:00
【概要】

先月の アンパンマンレジスター の退院と入れ替えに、持ち込まれた２点
もちろん持込みは歓迎するが、今度は お早めに 迎えにおいでいただきたい

キッズトイカメラ MiNiPiC
症状：シャッターを押したまま
　　　ボタンが戻らない
治療：スイッチ内部が破損して
　　　下に突き抜けていた
　　　スイッチ接点を清掃後
　　　元位置に復旧のうえ
　　　ホットボンドで補強

イルカの双眼鏡（オペラグラス）
症状：胴体が割れて紐が外れた
治療：首掛け紐を元位置に戻し
　　　割れた胴体を接着固定
　　（ただし、ズームは不可）

退院：２点とも 10月24日、ひまわり診療所にて退院予定

（参照）2025年の診療状況一覧は、コチラ

【検査】

キッズトイカメラは重症 だったが、分解整備で完治
以下、診療状況を写真画像にて詳しく報告する

タクトスイッチ内部が下に突き抜け
相当な力で無理に押し込まれた様子

スイッチ機構が、バラバラになり
メタルコンタクトは脱落している

基板を外し、スイッチの位置を確認すると
枠内のスルーホールに半田付けされていた

このカメラは、タクトスイッチのベース部が基板に垂直になっている構造
シャッターに想定外の衝撃が加わり、スイッチの底が抜けたものと推察される

メーカーのサポートページでは、落下などの衝撃でズレることは説明されているが、今回はそのレベルを はるかに超えている

（参考）【よくある質問】– MiNiPiC は、コチラ
（参考）ボタンが 埋まってしまったときの対処方法 は、コチラ

【治療】

スイッチベース部だけ取り出して整備する
接点とコンタクトを無水アルコールで清掃

ベース部にコンタクトを載せてキャップを被せ
それを金属枠に嵌め込んで、タクトＳＷを復旧

スイッチ底部をホットボンドで充てん補強後
写真撮影サイズと日時など最小限の初期設定

なお、治療後の動作確認は、シャッターボタンのみ確認済
SDメモリカード内のデータ確認 は、お客さまにお願いする
続きを読む... ]]> https://blog.canpan.info/charts/archive/493 251017 スーパーメイクサロン、ペン立て台が回らない（モーター固着）久しぶりに、ＦＡＸで診察予約申込あり。リカちゃんのメイクサロンは、作られてから３０年ほど経過していますが、見事に復活しました。 J ままごと、生活おもちゃ ToyDr.わたなべ 2025-10-17T17:00:00+09:00
タカラトミーのリカちゃんシリーズ、画像検索で商品名を特定

スーパーメイクサロン　全く、動かない

リカちゃんのカラフルコスメ、本来の動きは
カードを入れたらペン立て台が回転するハズ

【外観検査】

持ち込まれたのはペン立ての回転台と、カード１枚のみ
単１電池１本は入っていなかったが、液漏れ痕跡はない

おもちゃ全体は、小さな飾りや多くの付属品が付いていたはずだが、今回は持ち込まれていない
子どもさんが誤飲する恐れがあるので、保護者は目が離せないおもちゃである

一番肝心のコスメペンがないので、ペンの上下動は未確認

【分解点検】

電池ホルダのウラに、不思議な形の金属板が見える
カードを入れると導通する仕掛けのリーフスイッチ

前枠カバーは嵌め込み式、回転台は中心１点止め
慎重に分解すると内部構造が明らかになってきた

３０年物のギヤＢＯＸを分解して驚き
埃一つなく、幸いギヤ割れもなかった

続きを読む... ]]> https://blog.canpan.info/charts/archive/492 251002 サウンド基板 H1 （11種類の動物たち）を試聴、「ホーホケキョ」は？鳴り物おもちゃの修理では、安価なサウンドモジュール基板が市販されており重宝しています。実際の修理に適応する前の動作確認として、安価な材料でリサイクルおもちゃを製作して、基板に内蔵された音源を試聴してみました。（おもちゃドクター専用） ToyDr.わたなべ 2025-10-03T00:00:00+09:00
鳴り物おもちゃの修理では、安価なサウンドモジュール基板が市販されており、コスパが良いので重宝している

先日は、ミミクリ系（オウム返し）おもちゃの修理に使えるサウンド基板を動作確認したが、そのときに同時に共同購入していたのが、今回の音源基板である

いつまで存在するかは不明だが調達先のリンクは、以下のとおり
もしご興味があったら、できるだけ複数人での共同購入をご検討されたい

（参考）YUSIJIE-H1　（11種類の動物の鳴き声と銃声効果音）
（参考）YSJ-1812BY　（DIY 音声記録･変更再生モジュール）

リサイクルおもちゃ製作では、安価で可愛いケース探しに苦心する
リサイクル店や100均ショップは、おもちゃドクターも常連

【動作確認】

実際のおもちゃ修理に適応する前の動作確認として、安価な材料でリサイクルおもちゃを製作して、基板に内蔵された音源を試聴してみた

（参照）ミミクリ系オウム返しのモジュール基板（動作確認）は、コチラ

【回路構成】

今回のモジュール基板は、販売サイトの商品概要欄に参考回路の例示がある

ミミクリ系とは異なり、マイク入力がない代わりに多数のスイッチに対応可能で、フルスペックでは、４セレクト×６センスのマトリクス構成となる

内蔵された音源は、11種類の動物たちの鳴き声（と10種類の銃射撃音）が、割と高音質で内蔵されている

今回の試聴では 11種類の動物たち のみ（教育上の配慮から銃声音は却下）、２セレクトをスライドSWで切換え、６センスのタクトSWで各２種類の音声を鳴らす
電池はケースのサイズにより、単３なら２本、単４なら３本までが使える

（参照）各音声（動物たち）のピン割り当てpdf は、コチラ

【試聴結果】

６個のタクトSWで、確かに11種類の音声再生を聴くことが出来た

消費電流は、３V稼働時 70mA以内、待機時 0.3μA（実測）で、省エネ型
電源スイッチは省略、幼児でも簡単に遊べる

ただし、スイッチ数が多い割に各音声の再生時間が短いので、どうしても 割高感は否めない
続きを読む... ]]> https://blog.canpan.info/charts/archive/491 「技適マークなし」のラジコンを、適法に治療する方法先月から「技適マークなし」のトイラジコンを、適法に治療する手段を模索していて、果たして自分にできるかどうかを安価なジャンク品で実際に治療体験してみました。果たして、治療体験の結論は？自信をもって治療選択肢として「技適ありへの改造」を提案できるものと考えます。 A ラジコン、赤外線、リモコン ToyDr.わたなべ 2025-09-26T00:00:00+09:00
実際の壊れたおもちゃを目の前にすれば、おもちゃドクターなら治療したくなるだろう

先月から「技適マークなし」のトイラジコンを、適法に治療する手段を模索していて、果たして自分にできるかどうかを安価なジャンク品で実際に治療体験してみた

２.４GHzで技適マークなし、リチウム電池駆動
思い切り素性が悪い代物だが、これを治療する

【前置き】　ちょっと長くなるが

おもちゃ病院の組織としては、トラブル要因は避けたいとは思うが、「技適なし」だからと受付しないのは、如何なものか？
お客さま目線で見れば、一縷の望みを託して駆け込んだ病院で 門前払い された格好になる
私は（自分では不可能でも）、せめて先進おもちゃ病院への転院紹介くらいは可能だと思う

自分なりに、これを安全に安心して遊べるように改造してはどうかと考え、今回は部品調達の失敗談も含めて、治療状況を公開する

結果としては、私の未熟な半田付け技術でも「技適あり」に改造することができた
ただし、治療選択肢として提案するには、きちんと コスト計算も せねばなるまい

今回「技適ありに改造するコスト」は 送・受信セットで３７６円
つつじが丘おもちゃ病院さまの 頒布サービス は、本当に助かる

（クリックで拡大、PDFダウンロード可）

【コントローラ】

ジャンク品のコントローラ（元々ペアリング出来なかった）

技適マークはコントローラの筐体に表示される
ことが多いのだが、これはどこにも付いてない

極めてシンプルな基板、タクトSWは再利用する

まあ当然、基板にも技適マークはない

ESP-WROOM-02 を変換基板に載せて実装
既存の無線 IC は撤去、ＬＥＤは再利用する

IC 回路とアンテナが一体で通信機とみなされ、
シールドカバーに技適マークが表示されている

元基板の上部スペースに組込み、これで「技適あり」になった

【車体側】

車体側には「技適マークなし」がフツウ

車体側の無線 IC も換装しないとペアリングできない

シンプルな基板、LDO出力電圧３.０Vは確認済
モーター配線の逆接もあり、必ず実物で要確認

既存の無線 IC は撤去、他の IC は点検のうえ再利用

車体側も「技適あり」対応になり、これで安心して遊んで貰える

【まとめ】

ESP-WROOM-02 を変換基板に載せれば、私の未熟な半田付け技術でも簡単に換装できた
だが、自分の力不足に伴う費用負担増は、お客さまには請求できず、技術習得が今後の課題である

（参考）ESP-WROOM-02ピッチ変換用基板 は、スイッチサイエンス製を使用

《フル版》（基板のみ）は、コチラ - スイッチサイエンスHP
《シンプル版》 （基板のみ）は、コチラ - スイッチサイエンスHP

お友達の 技術志向のドクター は、コスト面を考えて 無線デバイス換装 には至らなかったそうで、それも極めて現実的

（参考）ラジコンを２台 お持ち帰り修理（続編）は、コチラ - トドお父さん通信

問題の所要コストであるが、つつじが丘おもちゃ病院さまの 頒布サービス は、本当に助かる
偶々安い販社で買えているとのことで、かつ ファームウェア書込み済のアセンブリ が、今なら３００円程度で済む
部品調達もおもちゃドクターのスキルだと考え、ありがたく利用させていただこう

治さないとゴミと化してしまう「技適なし」のトイラジコンが、若干の費用負担で「技適あり」として再び遊べるようになり、しかも操縦可能範囲が広がり、安定動作も担保されるのだから、お客さまにとっても大きなメリット

治療体験の結論は？

自信をもって 治療選択肢として「技適ありへの改造」を提案 できるものと考える
続きを読む... ]]> https://blog.canpan.info/charts/archive/490 250817 街をきれいに清掃車、プログラム編（マイコン換装） #おもちゃ病院 #おもちゃドクター #糸魚川 #クラブハウス美山もしもの再入院時にも慌てぬよう、当クリニック医局会においてもマイコン換装に至る経過を報告し情報共有を図っておく。最終的に元基板、電源＋LEDドライバ基板、マイコン基板をリード配線して完成となった。 B 自動車、ミニカー、建設機械 ToyDr.わたなべ 2025-09-21T10:30:00+09:00
患者さまは、街をきれいに清掃車 SmartAngel（西松屋）

走らない､音が出ない､LEDが時々しか光らない

（画像クリックで拡大表示）

前々回は、周辺部品や基板の部品を徹底検証するも、基板上COB故障と診断した報告
前回投稿は、このおもちゃ本来の元々の動作シナリオを解析した報告

（参照）清掃車の修理（徹底検証）の報告は、コチラ
（参照）清掃車の修理（動作シナリオ解析）は、コチラ

この続報では、マイコン換装用ファームウェア開発と実際の基板作成について、報告する

（以前と重複したり修正した記述はご容赦を）

【プログラム開発】

基板故障の場合でも諦めず、マイコン換装という選択肢を提案できる
（他の治療手段を尽くしたうえで、お客さまの納得診療が前提）

おもちゃクリニックゆりかご では、先進おもちゃ病院の治療記録の内容を中古品でシミュレーション治療するなどして、治療技術の向上を図っている

（参照）「故障したＩＣやマイコンの代替品をお作りするサービス」は、コチラ

オルゴール演奏だけでなく音声再生もでき、音に合せてＬＥＤチカチカやモーター制御も可能
多くのサンプルプログラムが公開されていて、自分の開発環境にあったものを適宜選択できる

最初は丸ごとコピーからスタート、そこから必要な機能に絞り込んだプログラム要件を提示して、ご指導・添削を開発者にメールで依頼することから始まる

依頼元の当方における「カスタマイズ要件の整理」が、アプリの出来栄えに関わって来る
今回依頼の際に提示したプロジェクト仕様要件は、前回（動作シナリオ解析）報告のとおり

開発者とのメール応答で詳細を固めていくことになるが、毎度、仕事が速いのには驚かされる
（当方での評価基板の 試作が間に合わないほど、しかも無償！）

後日、完成されたファームウェアは、設計要件とともに、開発者のブログで公開されている
開発者としては 意外なほどスムーズ に開発が進められたとのこと

（必読記事）清掃車の修理（マイコン換装） - つつじが丘おもちゃ病院は、コチラ

【シーケンス定義】

動作シナリオの再現では、シーケンス定義は依頼元ドクターが記述 できるような枠組みで、ご指導いただいたので、納得できるまでやり直して 「ファイナルアンサー」 まで漕ぎついた

//動作ｼｰｹﾝｽ定義の枠組み
struct SEQ
{
　　　　short tim;　　　　　　　　//正値は当ｼｰｹﾝｽの経過時間[固有処理ｺｰﾙﾊﾞｯｸ周期]
　　　　　　　　　　　　　　　　　　//0はｼｰｹﾝｽの終わり
　　　　　　　　　　　　　　　　　　//-1はﾘﾋﾟｰﾄ開始
　　　　　　　　　　　　　　　　　　//-2はﾘﾋﾟｰﾄ終了
　　　　unsigned char mtr;　　//ﾓｰﾀｰ制御(0=ﾌﾞﾚｰｷ､1=正転､2=逆転)
　　　　　　　　　　　　　　　　　　//timが-1のときはﾘﾋﾟｰﾄ回数を指定する
　　　　unsigned char led0;　　//LED0制御(0=消灯､1=点灯)
　　　　unsigned char voiceS;　//音声S制御
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　//(0=操作無し､1～254=再生開始､255=再生停止)
};

完成版の「動作シーケンスの定義」を、前進走行とバック走行を抜粋して紹介する
解析画像とソースコードを見比べていただくと、分りやすい

ＳＷ０では前進走行モード。途中で音声が切り換わる

ＳＷ１でバック走行モード。７秒間バックし自動停止

上段：前進走行モード全体の音源波形
下段：バック走行時の音声Ｓ３の波形

動作シーケンスは文言で表現するより、記号化した形式で提示するのが正確で合理的
開発者からのリピート分岐の機能提供は、大変ありがたかった

//動作ｼｰｹﾝｽの定義 (Dr.W)
static const struct SEQ seq1[]= //前進走行
{
{64/KOYUU_PR,1,1,1}, //音声S1再生開始
{-1,8,0,0}, //ﾘﾋﾟｰﾄ開始､8回
{96/KOYUU_PR,0,1,0},
{64/KOYUU_PR,2,1,0},
{96/KOYUU_PR,0,1,0},
{64/KOYUU_PR,1,0,0},
{96/KOYUU_PR,0,0,0},
{64/KOYUU_PR,2,0,0},
{96/KOYUU_PR,0,1,0},
{64/KOYUU_PR,1,1,0},
{-2,0,0,0}, //ﾘﾋﾟｰﾄ終了
{32/KOYUU_PR,0,0,2}, //音声S2再生開始
{256/KOYUU_PR,1,1,0},
{-1,18,0,0}, //ﾘﾋﾟｰﾄ開始､18回
{256/KOYUU_PR,1,0,0},
{256/KOYUU_PR,1,1,0},
{-2,0,0,0}, //ﾘﾋﾟｰﾄ終了
{32/KOYUU_PR,0,1,9}, //音声S9再生開始
{160/KOYUU_PR,0,0,0},
{160/KOYUU_PR,0,1,0},
{160/KOYUU_PR,0,0,0},
{160/KOYUU_PR,0,1,0},
{160/KOYUU_PR,0,0,0},
{160/KOYUU_PR,0,1,0},
{160/KOYUU_PR,0,0,0},
{0,0,0,255},
};

static const struct SEQ seq2[]= //ﾊﾞｯｸ走行
{
{320/KOYUU_PR,0,1,3}, //音声S3再生開始
{-1,6,0,0}, //ﾘﾋﾟｰﾄ開始､6回
{512/KOYUU_PR,2,0,0},
{512/KOYUU_PR,2,1,0},
{-2,0,0,0}, //ﾘﾋﾟｰﾄ終了
{32/KOYUU_PR,0,1,9}, //音声S9再生開始
{160/KOYUU_PR,0,0,0},
{160/KOYUU_PR,0,1,0},
{160/KOYUU_PR,0,0,0},
{160/KOYUU_PR,0,1,0},
{160/KOYUU_PR,0,0,0},
{160/KOYUU_PR,0,1,0},
{160/KOYUU_PR,0,0,0},
{0,0,0,255},
};

【ダウンロード】

完成したプロジェクトは 清掃車の音声データをインデックスに追加、シーケンス制御を追加した ＰＵＹＡ電子オルゴール（音声再生）は、回路図なども同梱して当方共有フォルダで公開する

なお、これらのプロジェクト（オリジナル音源以外）は、複製・改変・再配布は自由であることを、あらためて付け加えておく

ＰＵＹＡ電子オルゴールで鳴り物おもちゃ修理.zip (40MB)は、ココから ダウンロード

清掃車のディレクトリは
　orgel1_4_SEISOSYA\orgel_SW_F002A_16
プロジェクトは　PY32F002.uvprojx

メーカーＨＰでは、同じシリーズに「はたらく車トラック」もラインナップされている
今回のマイコン換装ファームウェアは、トラックにも流用できると思う

（必読）オプションバイトの設定方法は、コチラ の開発者のブログに詳細解説あり

・ＧＰＩＯ機能に変更するツール「ＰＹ＿ＧＰＩＯ」
・ＮＲＳＴ機能に戻すツール「ＰＹ＿ＮＲＳＴ」

続きを読む... ]]> https://blog.canpan.info/charts/archive/489 250817 街をきれいに清掃車、基板故障（動作シナリオ解析） #おもちゃ病院 #おもちゃドクター #糸魚川 #クラブハウス美山おもちゃクリニックゆりかごでは、先進おもちゃ病院の治療記録の内容を中古品でシミュレーション治療するなどして、治療技術の向上を図っています。今回はドクターの技術研修と割り切り、別途入手した実機を元に安価なマイコンで換装するべく、動作シナリオの解析を進めます。 B 自動車、ミニカー、建設機械 ToyDr.わたなべ 2025-09-05T13:53:03+09:00
患者さまは、街をきれいに清掃車 SmartAngel（西松屋）

走らない､音が出ない､LEDが時々しか光らない

前回投稿では、周辺部品や基板の部品を徹底検証するも、基板上COB故障と診断した報告
本日は続報として、このおもちゃ本来の動作シナリオを解析したので、報告する

（参照）清掃車の修理（徹底検証）の報告は、コチラ

【清掃車の特徴】

メーカーHPから、画像を拝借して紹介する

（参考）メーカーHPの商品詳細ページは、コチラ

主な特徴を抜粋すると

・ボタンを押すと走る！音が鳴る！
・ボタンで色んな自動モード！
①前進走行モード、
②バック走行モード、
③前進＆バック走行モード、
④前後に揺れるモード

ところが、肝心の動作シナリオの詳細が良く分からない
情報収集でネット動画やＳＮＳで検索してもヒットせず

「頑張る」と約束したドクター、自分なりに善後策を検討
今回はドクターの技術研修と割り切り、別途入手した実機を元に安価なマイコンで換装する
（お客さまの実費負担は、何とか３００円以内に収めたい）

メーカーＨＰでは、同じシリーズに「はたらく車トラック」もラインナップされている
今回、マイコン換装ファームウェアを開発しておけば、トラックにも流用できると思う

【走行モード】

オリジナル清掃車のモーター出力をオシロ観測した画像を、ザっと並べてみる

動作シーケンスの仕様は、オシロ波形での観測画像を参考にしつつ、
実機での音源の長さは、サウンド編集ソフトで開いて確認できた（これは便利）

上段：前進走行モード全体の音源波形
下段：バック走行時の音声Ｓ３の波形

なお画像にはないが、モータードライバＩＣへの入力には、
正転と逆転の２つの信号が入力されていて、ブレーキ制御も
機能していることを確認

続きを読む... ]]>