おもちゃ修理「電子カルテ」

【プログラム開発】

基板故障の場合でも諦めず、マイコン換装という選択肢を提案できる
（他の治療手段を尽くしたうえで、お客さまの納得診療が前提）

おもちゃクリニックゆりかご では、先進おもちゃ病院の治療記録の内容を中古品でシミュレーション治療するなどして、治療技術の向上を図っている

（参照）「故障したＩＣやマイコンの代替品をお作りするサービス」は、コチラ

オルゴール演奏だけでなく音声再生もでき、音に合せてＬＥＤチカチカやモーター制御も可能
多くのサンプルプログラムが公開されていて、自分の開発環境にあったものを適宜選択できる

最初は丸ごとコピーからスタート、そこから必要な機能に絞り込んだプログラム要件を提示して、ご指導・添削を開発者にメールで依頼することから始まる

依頼元の当方における「カスタマイズ要件の整理」が、アプリの出来栄えに関わって来る
今回依頼の際に提示したプロジェクト仕様要件は、前回（動作シナリオ解析）報告のとおり

開発者とのメール応答で詳細を固めていくことになるが、毎度、仕事が速いのには驚かされる
（当方での評価基板の 試作が間に合わないほど、しかも無償！）

後日、完成されたファームウェアは、設計要件とともに、開発者のブログで公開されている
開発者としては 意外なほどスムーズ に開発が進められたとのこと

（必読記事）清掃車の修理（マイコン換装） - つつじが丘おもちゃ病院は、コチラ

【シーケンス定義】

動作シナリオの再現では、シーケンス定義は依頼元ドクターが記述 できるような枠組みで、ご指導いただいたので、納得できるまでやり直して 「ファイナルアンサー」 まで漕ぎついた

//動作ｼｰｹﾝｽ定義の枠組み
struct SEQ
{
　　　　short tim;　　　　　　　　//正値は当ｼｰｹﾝｽの経過時間[固有処理ｺｰﾙﾊﾞｯｸ周期]
　　　　　　　　　　　　　　　　　　//0はｼｰｹﾝｽの終わり
　　　　　　　　　　　　　　　　　　//-1はﾘﾋﾟｰﾄ開始
　　　　　　　　　　　　　　　　　　//-2はﾘﾋﾟｰﾄ終了
　　　　unsigned char mtr;　　//ﾓｰﾀｰ制御(0=ﾌﾞﾚｰｷ､1=正転､2=逆転)
　　　　　　　　　　　　　　　　　　//timが-1のときはﾘﾋﾟｰﾄ回数を指定する
　　　　unsigned char led0;　　//LED0制御(0=消灯､1=点灯)
　　　　unsigned char voiceS;　//音声S制御
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　//(0=操作無し､1～254=再生開始､255=再生停止)
};

完成版の「動作シーケンスの定義」を、前進走行とバック走行を抜粋して紹介する
解析画像とソースコードを見比べていただくと、分りやすい

ＳＷ０では前進走行モード。途中で音声が切り換わる

ＳＷ１でバック走行モード。７秒間バックし自動停止

上段：前進走行モード全体の音源波形
下段：バック走行時の音声Ｓ３の波形

動作シーケンスは文言で表現するより、記号化した形式で提示するのが正確で合理的
開発者からのリピート分岐の機能提供は、大変ありがたかった

//動作ｼｰｹﾝｽの定義 (Dr.W)
static const struct SEQ seq1[]= //前進走行
{
{64/KOYUU_PR,1,1,1}, //音声S1再生開始
{-1,8,0,0}, //ﾘﾋﾟｰﾄ開始､8回
{96/KOYUU_PR,0,1,0},
{64/KOYUU_PR,2,1,0},
{96/KOYUU_PR,0,1,0},
{64/KOYUU_PR,1,0,0},
{96/KOYUU_PR,0,0,0},
{64/KOYUU_PR,2,0,0},
{96/KOYUU_PR,0,1,0},
{64/KOYUU_PR,1,1,0},
{-2,0,0,0}, //ﾘﾋﾟｰﾄ終了
{32/KOYUU_PR,0,0,2}, //音声S2再生開始
{256/KOYUU_PR,1,1,0},
{-1,18,0,0}, //ﾘﾋﾟｰﾄ開始､18回
{256/KOYUU_PR,1,0,0},
{256/KOYUU_PR,1,1,0},
{-2,0,0,0}, //ﾘﾋﾟｰﾄ終了
{32/KOYUU_PR,0,1,9}, //音声S9再生開始
{160/KOYUU_PR,0,0,0},
{160/KOYUU_PR,0,1,0},
{160/KOYUU_PR,0,0,0},
{160/KOYUU_PR,0,1,0},
{160/KOYUU_PR,0,0,0},
{160/KOYUU_PR,0,1,0},
{160/KOYUU_PR,0,0,0},
{0,0,0,255},
};

static const struct SEQ seq2[]= //ﾊﾞｯｸ走行
{
{320/KOYUU_PR,0,1,3}, //音声S3再生開始
{-1,6,0,0}, //ﾘﾋﾟｰﾄ開始､6回
{512/KOYUU_PR,2,0,0},
{512/KOYUU_PR,2,1,0},
{-2,0,0,0}, //ﾘﾋﾟｰﾄ終了
{32/KOYUU_PR,0,1,9}, //音声S9再生開始
{160/KOYUU_PR,0,0,0},
{160/KOYUU_PR,0,1,0},
{160/KOYUU_PR,0,0,0},
{160/KOYUU_PR,0,1,0},
{160/KOYUU_PR,0,0,0},
{160/KOYUU_PR,0,1,0},
{160/KOYUU_PR,0,0,0},
{0,0,0,255},
};

【ダウンロード】

完成したプロジェクトは 清掃車の音声データをインデックスに追加、シーケンス制御を追加した ＰＵＹＡ電子オルゴール（音声再生）は、回路図なども同梱して当方共有フォルダで公開する

なお、これらのプロジェクト（オリジナル音源以外）は、複製・改変・再配布は自由であることを、あらためて付け加えておく

ＰＵＹＡ電子オルゴールで鳴り物おもちゃ修理.zip (40MB)は、ココから ダウンロード

清掃車のディレクトリは
　orgel1_4_SEISOSYA\orgel_SW_F002A_16
プロジェクトは　PY32F002.uvprojx

メーカーＨＰでは、同じシリーズに「はたらく車トラック」もラインナップされている
今回のマイコン換装ファームウェアは、トラックにも流用できると思う

（必読）オプションバイトの設定方法は、コチラ の開発者のブログに詳細解説あり

・ＧＰＩＯ機能に変更するツール「ＰＹ＿ＧＰＩＯ」
・ＮＲＳＴ機能に戻すツール「ＰＹ＿ＮＲＳＴ」

Posted by ToyDr.わたなべ at 10:30 | B 自動車、ミニカー、建設機械 | この記事のURL | コメント(2) | トラックバック(0)

250817 街をきれいに清掃車、基板故障（動作シナリオ解析） #おもちゃ病院 #おもちゃドクター #糸魚川 #クラブハウス美山[2025年09月05日（Fri）]

患者さまは、街をきれいに清掃車 SmartAngel（西松屋）

走らない､音が出ない､LEDが時々しか光らない

前回投稿では、周辺部品や基板の部品を徹底検証するも、基板上COB故障と診断した報告
本日は続報として、このおもちゃ本来の動作シナリオを解析したので、報告する

（参照）清掃車の修理（徹底検証）の報告は、コチラ

【清掃車の特徴】

メーカーHPから、画像を拝借して紹介する

（参考）メーカーHPの商品詳細ページは、コチラ

主な特徴を抜粋すると

・ボタンを押すと走る！音が鳴る！
・ボタンで色んな自動モード！
①前進走行モード、
②バック走行モード、
③前進＆バック走行モード、
④前後に揺れるモード

ところが、肝心の動作シナリオの詳細が良く分からない
情報収集でネット動画やＳＮＳで検索してもヒットせず

「頑張る」と約束したドクター、自分なりに善後策を検討
今回はドクターの技術研修と割り切り、別途入手した実機を元に安価なマイコンで換装する
（お客さまの実費負担は、何とか３００円以内に収めたい）

メーカーＨＰでは、同じシリーズに「はたらく車トラック」もラインナップされている
今回、マイコン換装ファームウェアを開発しておけば、トラックにも流用できると思う

【走行モード】

オリジナル清掃車のモーター出力をオシロ観測した画像を、ザっと並べてみる

動作シーケンスの仕様は、オシロ波形での観測画像を参考にしつつ、
実機での音源の長さは、サウンド編集ソフトで開いて確認できた（これは便利）

上段：前進走行モード全体の音源波形
下段：バック走行時の音声Ｓ３の波形

なお画像にはないが、モータードライバＩＣへの入力には、
正転と逆転の２つの信号が入力されていて、ブレーキ制御も
機能していることを確認

Posted by ToyDr.わたなべ at 13:53 | B 自動車、ミニカー、建設機械 | この記事のURL | コメント(0) | トラックバック(0)

250817 街をきれいに清掃車、基板故障（徹底検証） #おもちゃ病院 #おもちゃドクター #糸魚川 #クラブハウス美山[2025年09月02日（Tue）]

患者さまは、街をきれいに清掃車 SmartAngel（西松屋）

2025年8月17日､おもちゃ修理工房みやま にて受付
走らない､音が出ない､LEDが時々しか光らない

症状：車が動かない、音が出ない、LEDは時々しか光らない
治療：ギヤ周辺の余分なグリスや毛絡みを除去、清掃する
　　　周辺部品や基板上部品を徹底検証するも、基板上COB故障と診断
　　　お客さまとご相談のうえ、安価な代替基板を作る方針
退院：代替基板作成には長期入院必須、もうしばらく、お待ちください

（参照）2025年の診療状況一覧は、コチラ

【問診概要】

定番の電池チェックと車体の分解は
子どもさんにも、お手伝いして貰う

子どもさんの面前で、電子基板の接点を清掃したが症状は改善せず

ここから先は「入院が必要」と聞いて子どもさんが泣き出しそうだった
おもちゃドクターが「頑張る」と約束してご納得いただいたからには、
徹底検証して故障原因を究明し、完治退院を目指す所存である

お客さまとご相談して、診療状況の経過報告を条件に、長期入院の同意を得た
この投稿は、お客さまへの経過報告も兼ねて、私の治療記録として公開するもの

【原状確認】

１年前に購入されたとのことだが、遊び方に関する情報量が少なく、とても苦労した
おもちゃの説明書やおもちゃの外箱がある場合は、ご持参くださると大変ありがたい

（参考）メーカーHPの商品詳細ページは、コチラ

自動でバック走行も出来るぞ！
手転がしで楽しく遊べるそうだ

ギヤ周辺の余分なグリスや
毛絡みを、除去・清掃する

モーターやスピーカーは単体チェックでＯＫ

スイッチや周辺部品との配線は、テスターで確認済

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241213　トーマス 10までつなげて、連結器破損（造形補修に工夫）[2025年04月14日（Mon）]

子ども達の元気パワー　とことん付き合う覚悟

昨年末、市立 発達支援センターめだか園 =「やまのい診療所」から再入院のトーマス
同じ症状の再発なので、今回は治療方法にも一工夫を加える
4月13日、おもちゃ修理工房みやま で他のドクターからも「ＯＫ」確認
新たな治療技術の情報共有は、大切にしたい

【概要】

トーマス 10までつなげて（再入院）
症状：連結器の爪が折れた
治療：型取り前に工夫をして
　　　復元後の厚みを確保
　　　不用品で代替部品を作る
退院：4月14日、やまのい診療所にて退院済

（参考）2025年の診療状況一覧は、コチラ

【造形補修】

貨物トロッコの正常な連結器の爪には
型取りをする前に、ビニテープを巻く

治療対象の連結器の爪破損部分は
前回の治療跡に残る接着剤を除去

100均の３Dネイル化粧品を流用して
アクリル粉とリキッドで造形補修する

ビニテープ巻きの厚さ増し部分も、型どおりに復元 されている

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241215 チェイススーパーポリスカー、変形できない（ギヤ歯欠け）[2024年12月27日（Fri）]

パウパトロール変形ビークルチェイススーパーポリスカー
12月15日、おもちゃ修理工房みやま にて受付入院

症状：変形の開閉が出来ない
治療：分解点検して再組立て
　　　中心ピニオンギヤ２歯欠け
　　　ギヤ上下を反転して仮設
　　　海外から新品ギヤ取り寄せ中
退院：12月24日、よこまち診療所にて仮退院済
　　　新品ギヤ到着次第、再来院で根本治療する

（追記：12月27日、新品ギヤが届いた）

（参考）2024年の診療状況一覧は、コチラ

【分解整備】

シャーシの固定は、７か所のハメ込み
後方から順に青い爪を外し最後は抉る

中心軸のピニオンギヤに
大きな力が集中する構造

ピニオンギヤの歯欠けを発見
10歯のうち２歯が欠けている

新品ギヤを手配するが、仮に上下を反転して再組立てしてみる
前輪部を左右から支えてやると、何とか変形できる状態を確認
年末年始を挟むので、海外から部品到着までの間、仮退院とする

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241215 覆面パトカー、音が出ない（原因不明）[2024年12月23日（Mon）]

トミカ4D 日産GT-R 覆面パトカー

12月15日、おもちゃ修理工房みやま で入院受付したが、
当クリニックでは 修理不能 と判断して返却する

（参照）2024年の診療状況一覧は、コチラ

症状：タイヤSWでの音が出ない

（参照）某通販サイトの商品案内は、コチラ

【解析困難】

さすがトミカ、本体サイズ：77 x32 x20mm

LR44電池２個で基板電圧２.８V、各SW接点清掃
スピーカチェッカで音量確認、いずれも異常なし
裏面から基板のリセットSW押しても、変化なし

これ以上の解析は困難のため、故障原因不明
残念ながら当クリニックでは修理不能と判断した

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241213 ペッタンワールド、連結できない（代替マグネット連結器）[2024年12月20日（Fri）]

予め「ゆりかご」を巡回して待機患者さまを預り、週末の12月15日、おもちゃ修理工房みやま に持ち込み
ペッタンワールド というマグネット連結のおもちゃ
以前の担当 Dr.Toy-zawa が入院治療を引き受けてくれた

（参考）2024年の診療状況一覧は、コチラ

【診療記録】

色褪せするほど脆くなっている
せめて安全に遊べるように工夫

マグネットは、誤飲防止のため
薄いPET板で全体を包んで固定

これで先頭車に続いてゾロゾロ
連結したまま、一緒に動かせる

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240119 はたらく車、ＣＡＴブルドーザー（支え部品が紛失）[2024年03月07日（Thu）]

キャタピラー・ブルドーザー
ドイツ「ブルーダー社」の知育玩具、工事現場で働く車シリーズ

入院から１か月半、代替部品の探索に時間（と頭）を費やした診療記録

（参照）2024年の診療状況一覧は、コチラ

原形とは全く違う材質・形状・色になってしまったが、保育園の先生方のフォローで
子どもたちに面白がって遊んでもらえれば幸いである

「おもちゃは、子どもに愛されてこそ生きる喜びがある。」

ドーザーを上下する軸の支え部品が紛失
シャボン玉遊びの空き容器を再利用する

容器上部を輪切りにして支えリングに代用
反対側を真似て、プラ板で同じ形状を再現

プラ板を土台に輪切りリングを取付け
これで脱着可能な代替部品が完成した

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240302 緊急出動!おしゃべりパトロール（音が鳴らない）[2024年03月03日（Sun）]

ひなまつりに アンパンマンが２体、ひまわり診療所にて受付入院

２件目は、緊急出動!おしゃべりパトロール

症状：光るだけで音が鳴らない（診療記録より抜粋）
治療：スピーカ配線の断線、半田付け直し
　内部のスイッチ類接点を磨き清掃
　運転席人形の軸破損を、接着補強
　左右のドアミラーは、修理保留
退院：3月4日、ひまわり診療所にお届け退院済

2014年の診療状況一覧は、コチラ参照

スピーカ配線が外れてた
両方ともハンダ付け直し

アンパンマンの回転軸先端が折損
分解してエポキシ樹脂で接着補強

Posted by ToyDr.わたなべ at 09:00 | B 自動車、ミニカー、建設機械 | この記事のURL | コメント(0) | トラックバック(0)

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