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kousaku_2_c.png
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おもちゃ修理の電子カルテ(修理技術の情報交換)[2026年06月01日(Mon)]

おもちゃ修理の情報交換用ブログ − CANPAN ブログ
このブログにコメントを投稿することで、おもちゃ待合室の掲示板としてご利用ください。

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ぜひ、ニックネームおもちゃ名で、コメントしてください。
(おもちゃドクターの "励み" になりますので)

(5月31日現在、閲覧数:1,704,185回、
記事数:478本、コメント:373件
5月のべ訪問者数:3,072人)


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260425 おもちゃラジコンの40MHz送信基板(テスト用)[2026年04月27日(Mon)]

【経緯】

トイラジコン界隈では、 TX-2/RX-2 のプロトコルは、ほぼ標準になっている
先日は、電池金具のメンテナンスで完治退院だったが、今のうちに、40MHzのトイラジコン治療技術も磨いておかねば

数年前に、タッチセンス操作の 27MHz送信機を作った経験はあるが、40MHzは未経験
今回は TX-2 40MHzの送信基板を自作し、トイラジ治療時の「テスト用」として備えておく試み

当クリニックとしては、珍しい 40MHzのトイラジが来院
260412_Jozen40MHz (5).JPEG

(参考)トイラジコンカー、電池液漏れ(電池金具の清掃)は、コチラ


完成した試作品の動作確認を、真っ先に紹介しておく




【発振周波数の確認】

初めに、クリスタル発振のRF基板を自作し、その周波数をオシロで観測、本当に40MHzのキャリア波形が見られるかを確認する

RF部分のみを単独基板で、回路設計する
試作確認後に部品定数を最適化したもの
TX2_F002A_8_40MHz.png

少し大き目のユニバ基板なら私でも実装可能
GNDパターンはスズメッキ線2本で配線する
TX2_F002A_8_40MHz_pb.png

在庫部品で何とか間に合わせたが、心配は
40MHzクリスタルがオーバートーン発振用
260419_40MHz_OSC.JPEG

いざオシロを持ち出して来て、2段目Trのベース端子に接続
ドキドキしながら、その波形を観察したのが、以下の画像

測定中の波形が、綺麗に重なって見える
260419_40MHz_OSC (2).png

STOPして周波数を見ると、40.686MHzだ!
260419_40MHz_OSC (1).png

オーバートーン水晶でも 40MHzで安定発振
260419_40MHz_OSC (3).png



自作と言っても回路設計は、名張市つつじが丘おもちゃ病院さん のブログ中、2014年5月に公開されたドクター研修会用の コルピッツ発振+パルス変調+ローパスフィルタ回路をベースにして、部品定数を 40MHz用に置き換えたもの

10年以上も前の記事と、サポート継続に敬意を表しつつ感謝する、有り難うございます!
(さらに昨日は、40MHz版も公開されている)

私は、ターボ無しでキャリア制御あり、乾電池2本で電源SWも省略して実装
当方のオシロ波形では、Vp-pでも 約1.5Vだったが、おそらく大丈夫だろう


【エンコーダ】

エンコーダのファームウェアは、これも Dr.大泉さんが精力的にアップデートされていて、その時点での最も廉価なデバイスが選択できる
直近では PY32F002A で8ピンのデバイス AL15S6 が追加サポートされている

GPIO化と、ファームの書込みは、周囲との接続前に行うと安心
LEDはキャリア制御で点灯させるべく、電流制限1KΩを空中配線
260426_PY32F002_8.JPEG

カット&トライは2段目のバイアス抵抗だけ
アンテナの代わりに、オシロで観測した波形
260422_14K7.png

コントローラを逆さまにすれば、Jozen ラジコンも操作可能
260424_TX2_40MHz (2).JPEG



【到達距離の確認】

S8050は電流増幅率が大きく中出力向きなので、3V駆動でも予想以上に電波が出る可能性あり要注意
その一方で、トランジション高周波特性は100M〜150MHz程度(最大でも200MHz未満)
40MHzの増幅効率はそれほど高くないので、「微弱電波」に抑える設計では、むしろ好都合

実際に動作試験をしながら、68Kから減らしていく
ここだけはピンソケットを使ったので、交換が簡単
260424_TX2_40MHz (5).JPEG


実機での動作試験を繰り返し、今回は 47KΩで、室内用としては必要十分 な操作感となった
ドクター手持ちの、40MHz送信機とするには、少々出力が小さいほうが、車体側の受信基板のテストには好都合かと思われる
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260123 tinyAVR電子オルゴールで3和音演奏[2026年01月23日(Fri)]

【元気回復】

先月入院の、キティちゃんスーパーのレジ、マイコン換装の
診療状況を、SNSにも投稿して、ひと段落
FacebookX(旧ツイッター)Instagram

年始から夢中で取り組んだので、燃え尽き症候群だったが、退院後にお客さまから感謝のメッセージをいただき、お陰で、おもちゃドクターも元気を取り戻して活動再開

気分転換に、電子オルゴールの新曲を採譜してリフレッシュ、10年ほど前からのマイ・ライフワーク

2026年シーズンは、「卒園・卒業」というテーマで選曲を考えているが、今どきの卒業ソングは?
私の時代は「蛍の光」「仰げば尊し」だったが、皆さんは、どんな曲を連想されますか?

私は今回、意表を突く J-POP人気曲 に挑戦
選んだ曲目は、Kiroro 「未来へ」(←クリックで動画にリンク)
母親から独り立ちする娘の気持ちを歌った人気曲(子ども向けではないが、たまには良いでしょう)
山口百恵の「いい日、旅立ち」もそうだが、広い意味での「卒業」ソングとも言えるのでは


【楽曲試聴】 tinyAVRで3和音演奏を試聴

昨年11月頃からひたすら原曲を聞き込み、テスト環境での試聴・改良を繰り返しながら
新曲データ「未来へ」が完成

arigatou_c.png
(画像クリックで再生 音量注意、著作権保護のためDL不可)

歌の1番と2番で 音符の譜割が異なる が、こんな有名な人気曲では、勝手に音符はいじれない
ファイルサイズが大きくなるが、前半Aメロは、リピートを使わずにベタに音符データを並べた
曲全体の長さは4分50秒の大作だが、「FUYUNOSEIZA3」と2曲でビルド成功し、試聴結果も良好


パート2には穏やかなオブリガートを入れて、3和音にふさわしい演奏になったと自画自賛

PART0=主メロディ+間奏メロディ
PART1=伴奏アルペジオ
PART2=副メロディ+装飾メロディ


消費電流は、ブレーキ出力、SWのみ実装で、稼働時 35mA、スリープ待機時 1.2μAと超省電力
CVDも実装すると、待機時 35μAという実測結果
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PUYA電子オルゴールの紹介、安価で容易に作れます[2025年12月20日(Sat)]
先日は、電子オルゴール楽曲試聴 2025追加曲目一覧 のついでに、PUYA電子オルゴールを紹介済

ご本家のアップデートに伴い、当方も新機能を取り込んで 公開ファイルを更新したので、あらためて紹介する


【経緯】

私が おもちゃクリニックゆりかご を立ち上げた2016年頃は、全国的に技術志向の先輩ドクターの皆さまがPIC電子オルゴールを採用されていることを知り、最先端の治療例に感激したものである

つつじが丘おもちゃ病院さまの 電子オルゴールの特徴は、マイコンの種別に拘わらず設計方針が一貫して統一されていること
オルゴール演奏だけでなく音声再生もできて、音に合わせてLED点滅やモーター制御も可能で、鳴り物おもちゃのマイコン換装は 殆どこれで間に合うという優れもの

最近ではPICの流通価格が高騰してきて、廉価版のPICは秋月での取り扱いが無くなる傾向が見える
それで、PIC用のファームウェアの殆どは、その時々で安価に入手可能なマイコンに順次移植されている
本年6月には、PUYA(PY32F002A)マイコンに移植完了して初版が公開された
さらに先月、新機能が追加(キーボードおもちゃへの対応)されて、初版がアップデートされている

開発環境は、下記ブログを熟読、μVISION V5.41.0.0 を(無料で)インストール済
μVisionに書込み器を デバッガ登録しておけばシームレスに書込みでき、STM32マイコンでも使えるので、一石二鳥


私が、ここで紹介するプロジェクトは、次の2つ

【クリスマス・プレゼント】 お世話になっている施設や保育園に寄贈したい

【キーボードおもちゃへの応用】 伴奏に合わせて、キーボードを演奏したい

以下、項目ごとに詳しく解説する


【クリスマス・プレゼント】

 動物たちの曲や鳴き声を演奏・再生するプロジェクトを作る
 CVDチューニングの手順を、エクセル表を使って可視化する
 リサイクルおもちゃを安価に作り、クリスマス・プレゼントとする

タクトSWでオルゴール演奏、CVDタッチセンスで音声Sを再生
251011_NATURE.JPEG

部品材料コストは 約500円(2025年11月)
251008_NATURE.JPEG

森の動物たちモデル の回路図、「ホーホケキョ」も実装
orgel_SW_F002A_16_NATURE.png

SOP16を変換基板に載せれば、半田付けも割と容易
LEDは1個、音声再生中は1秒間に数回の周期で点滅
orgel_SW_F002A_16_NATURE_pb.png

CVDタッチセンスのチューニング手順も、同梱する
251008_CVD_tuning.png

参考までに部品リストを作り、しっかりとコスト計算も公開する


【キーボードおもちゃへの応用】

・カラオケ伴奏に適したオルゴール曲データの構想を練る
 伴奏曲サンプルとして「冬の星座」曲データを採譜する

(6月7日追記)
・1曲を作ってみたら、パート構成の違いに私の頭が追い付かず、案外手間取った
・出来上がったカラオケ伴奏はガイドメロディが無いためタイミングが取り難く、一緒にキーボードを弾くのは少々難しい
・実装パート数を「2」にしてカラオケ伴奏を実装する構想は良かったが、一緒に演奏し辛いのでは困る
・そんなわけで カラオケ伴奏での楽器練習の効果 を、今はやりの AI検索 で訊いてみた
 マイナスワン音源(カラオケ音源)を用いた楽器練習の主な メリットは以下の3点 だそうな

@アンサンブル感覚の習得
自分のパート以外の伴奏やリズム(メトロノーム)が常に鳴っているため、テンポキープ力や、他の音との調和を意識する力が自然と身につきます。

A弱点やミスの明確化
メロディや特定のパートが抜けていることで、自分自身がどのタイミングでズレているか、どの音程・フレーズが不正確かを客観的に把握しやすくなります。

B実践的で効率的な反復練習
実際の楽曲の進行に合わせて練習できるため、単調な基礎練習に比べてモチベーションを維持しやすく、本番を想定した表現力を効果的に鍛えられます。

・なるほどね。無駄ではないと確信して、他の曲データ採譜に進もうと思う


カラオケ以外でも ハ長調の曲なら 一緒に演奏し易い
この曲リストの中から、適当に選んで実装すれば良い
251128_song_C_list.png

シリアルから音符コードを受信して鳴らす仕様のサンプル回路図
orgel_KB_F002A_16.png

オルゴール演奏をバックにキーボードを弾く遊び方が狙い
orgel_KB_F002A_16_pb.png

ピン数が違うデバイスの回路図も、開発者に添削依頼
oregl_KB_F002A_8.png

これらの回路図は転載自由、ご本家でも採用された
orgel_KB_F002A_20.png


・カラオケ伴奏にSPI音声再生が使えるかを検討する
 伴奏音源として9曲を録音し、SPI音源に変換する
 SPI音声で伴奏するサンプルプロジェクトを作る

W25Q64 に9曲のカラオケ伴奏を音声として格納
orgel_KB_F002A_16_SPI.png

ブレーキ出力でスピーカを鳴らして、音量も確保
orgel_KB_F002A_16_SPI_pb.png

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251002 サウンド基板 H1 (11種類の動物たち)を試聴、「ホーホケキョ」は?[2025年10月03日(Fri)]

鳴り物おもちゃの修理では、安価なサウンドモジュール基板が市販されており、コスパが良いので重宝している

先日は、ミミクリ系(オウム返し)おもちゃの修理に使えるサウンド基板を動作確認したが、そのときに同時に共同購入していたのが、今回の音源基板である

251002_NAture (2).JPG

いつまで存在するかは不明だが調達先のリンクは、以下のとおり
もしご興味があったら、できるだけ複数人での共同購入をご検討されたい

リサイクルおもちゃ製作では、安価で可愛いケース探しに苦心する
リサイクル店や100均ショップは、おもちゃドクターも常連

251001_NATURE (1).JPG

251001_NATURE (2).JPG



【動作確認】

実際のおもちゃ修理に適応する前の動作確認として、安価な材料でリサイクルおもちゃを製作して、基板に内蔵された音源を試聴してみた





【回路構成】

今回のモジュール基板は、販売サイトの商品概要欄に参考回路の例示がある

YUSIJIE_H1.png

ミミクリ系とは異なり、マイク入力がない代わりに多数のスイッチに対応可能で、フルスペックでは、4セレクト×6センスのマトリクス構成となる

内蔵された音源は、11種類の動物たちの鳴き声(と10種類の銃射撃音)が、割と高音質で内蔵されている

今回の試聴では 11種類の動物たち のみ(教育上の配慮から銃声音は却下)、2セレクトをスライドSWで切換え、6センスのタクトSWで各2種類の音声を鳴らす
電池はケースのサイズにより、単3なら2本、単4なら3本までが使える

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【試聴結果】

6個のタクトSWで、確かに11種類の音声再生を聴くことが出来た

消費電流は、3V稼働時 70mA以内、待機時 0.3μA(実測)で、省エネ型
電源スイッチは省略、幼児でも簡単に遊べる

ただし、スイッチ数が多い割に各音声の再生時間が短いので、どうしても 割高感は否めない
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電子オルゴール楽曲試聴 2025追加曲目一覧(PUYA電子オルゴールの紹介)[2025年07月31日(Thu)]

ここで PUYA電子オルゴール2025追加曲を試聴できる

昨年7月からの新病院は 「体験型おもちゃ病院」 というコンセプトで開設し、事前の情報発信や広報活動を重点に活動してきて、ちょうど1年が経過、ようやく軌道に乗ってきたので、ここらで気持ちをリフレッシュして、鋭気を養いたい

久しぶりに、私の原点「大正期童謡」の季節ごとのメドレー演奏や、かねてより気になっていた曲データを採譜して試聴してみた
(以下、画像クリックで拡大表示)
song_FILE_2025.jpg

追加曲データは開発者にも報告、ご本家のレパートリーにも追加 更新されている
PUYA電子オルゴール は、音質の良さはもちろんコスパも良く、もっとアピールして欲しい
動作電圧は1.7V〜5.5Vで電池2本〜3本での運用に、おススメ


【楽曲試聴】

(左クリックで再生 音量注意、右クリックで 名前を付けて保存


    曲名      ファイル名     演奏時間  mp3サイズ

るんるん 愛の挨拶 AISATSU.mp3 02:25 994KB NEW

るんるん 名探偵コナン メインテーマ 02:56 著作権保護のためDL不可

るんるん どこかで春が DOKOHARU.mp3 01:05 451KB NEW

るんるん はじめてのチュウ 01:35 著作権保護のためDL不可

るんるん 春風(静かに眠れ) HARUKAZE3.mp3 02:46 1.11MB

るんるん パリの空の下セーヌは流る PARISORA4.mp3 02:56 1.2MB

るんるん 故郷の人々(スワニー河) song_SWANEE3.mp3 02:46 1.11MB


・enve_ELEGANTE

フォスター作曲の2曲は日本でも昔から親しまれている名曲で、どこか大正期童謡や子守唄に通ずるようなメロディライン、子どもたちの情操教育に お昼寝タイムのBGMにどうぞ

スローテンポな曲調の魅力を最大限生かすべく、新たな エンベロープ波形データを採用
それが enve_ELEGANTE、その効果のほどは皆さまのご判断にお任せする

enve_ELEGANTE.jpg

優雅で音量豊かなエンベロープ波形、ゆらぎ付、PIC用のenve_VIBからの派生種
持続音が長い(フルートやバイオリンなどの)演奏表現を、近しいエンベロープで再現する
メロディ音と伴奏音とのバランスや、セクションごとの強弱表現も、選択肢の範囲が増える


・季節ごとのメドレー演奏

季節ごとのメドレー演奏の曲データは、「複数songの連続演奏」の機能を活用して既存の曲データを1曲につなげて演奏させている(楽曲試聴は省略)



【PUYA電子オルゴール】

orgel_F002A_8 (1).JPG

orgel_SW_F002AW15S.JPG

ここで紹介するのは、PUYA電子オルゴール 、現時点でコスパが最良
「つつじが丘おもちゃ病院」の Dr.大泉さまが開発されたプロジェクトで、初版が2025年6月に公開されている

おもちゃ修理でのマイコン換装では、お客さまの金銭負担を抑えるため、できるだけ廉価なマイコンを使いたいが、同じ値段なら大きい方がお得かと言うとそうではなくて、おもちゃによっては中が狭くて小さいデバイスしか使えないこともあって、小さいパッケージも必要だという開発者のご指摘、ごもっとも
私も、おもちゃ修理の選択肢としての勉強中、特にマイコンが趣味というわけではなく共感する

私見だが、今までPICに頼っていたおもちゃドクターも、そろそろ現時点での安価で高性能なマイコンに移行すべき時期に来ていると思う
PICの不良在庫を使い続ける限り、後継者が育たないのではないかと心配だ

おススメは、今回ご紹介する PUYA電子オルゴール 、ご参考までに詳しく説明する
これは開発環境が、μVisionであればSTM32マイコンでも使えるので、一石二鳥
μVisionに安価な書込み器を デバッガ登録すればシームレスに書込みできるので、私はとても重宝している
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250729 ミミクリ系オウム返しのモジュール基板(動作確認)[2025年07月26日(Sat)]

【経緯】

以前から、タカラトミーのミミクリーペットに代表される オウム返し基板のCOB故障の報告が、巷で散見される
当クリニックでも 2021年前半に、該当するおもちゃの入院が続き、そのときは(基板は正常で交換には至らず)完治退院しているが、いずれ再入院してくる可能性はある

以来、万一の場合に備えて 代替基板を安価購入して在庫しているが、その基板パターンに酸化被膜が見えてきた
今月の定例医局会では 半田付けの練習教材として、経年劣化した基板に周辺部品を取付けてLED点滅で動作確認を実施したので遅ればせながら報告する

YSJ-1812BY基板を海外通販で 10枚購入
2021年2月、単価 \200.-ほど(送料込)
210315_YSJ_1812BY_00.jpg

実際の基板には電源パスコンC6実装済み
基板には音声メモリを載せるランドもある
210713_YSJ_1812BY.png

これで、もし本物の ミミクリ患者さまが来院されて、基板を交換するしか選択肢がないときでも 即日治療完了できる


【基板の動作確認】

医局会での技術研修の様子を ショート動画で紹介




【詳細説明】


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250129 PIC電子オルゴール(yurikagoプロジェクト)アップデート最終版[2025年01月29日(Wed)]

【経緯】

最近、物価上昇の世の中でも新しいマイコンだけは安くなってきている
しかも高機能・高性能化しており、今では PIC(特にアセンブラ記述の電子オルゴール)の優位性はない

新年早々、つつじが丘おもちゃ病院 さんのブログで、PIC電子オルゴールの最終アップデートと同時に、今後の開発終了が公表された
SPIメモリのDI〜DO間を直結できるように改善のうえ、さらにSWとのポート共有のサンプルも追加された
最後までやり遂げる開発者の情熱に、あらためて敬意を表し、感謝申し上げる

おもちゃ修理での話に限れば、手持ちのPICが不良在庫にならなくて安心と喜ぶドクターも多いのではないか?(私も、その一人)

開発者のご配慮により分家した、yurikagoプロジェクトの方も、今回のアップデートを反映して最終版として公開する



【キャラクター目覚し時計】

おもちゃクリニック ゆりかご では、本物の時計修理はお引き受けできないが、キャラクター目覚し時計回転メリー付き置時計などは、子ども用に限り受付ける
ただし時計ユニット自体は修理対象外で、飾り部分の動き、音や光などに限定して修理する

目覚し時計は、おもちゃ病院への来院も少なくない
動かなくなっても捨てられないとの思いに応えたい
Clock.jpg

基板は PIC電子オルゴールをカスタマイズして換装
Alarm_SW_1822.png

今回のアップデートで、SPIのDI〜DO間を直結
Alarm_SW_1822_pb.png



【yurikagoプロジェクト】

最終版 PIC電子オルゴールVer7_6のソースファイルに、SPI音声再生でのLED点滅や2024年の新曲など 独自仕様コンテンツを追加
その際、dev_***.asm もポート共有に対応して改変しておき、いざ必要のときは柔軟にカスタマイズできるように準備済
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241130 PIC電子オルゴール(yurikagoプロジェクト)の近況報告[2024年11月30日(Sat)]

【経緯】

ご本家から分家した PIC電子オルゴール(yurikagoプロジェクト)は、あれから早や2年になる


ご本家は 名張市つつじが丘おもちゃ病院さん で、当時は PIC電子オルゴール Ver7_4だった


ご本家の開発スピードに遅れないように、yurikagoプロジェクトもアップデートを重ねてきている

代表で、PIC12F1822 を使ったプロジェクトで
音声目覚まし時計を改造、妖怪ジバニャンを紹介


Alarm_SW_1822.png

ところが最近、各種マイコンの機能や相場感が大きく変わり、もう PICを選択するコストメリットは無くなってしまった
ご本家のブログからも、『PIC電子オルゴールは、潮時かも?』みたいな雰囲気が漂ってきたので、分家させていただいた yurikago プロジェクトが心配になって久しぶりに覗いてみたら、5月20日頃の oregl 7_6 がベースで、以後のアップデートは反映していない状態だった、申し訳ない


【更新情報】

2024年の新曲データを取り込み yurikago プロジェクト(orgel7_6対応)に移行したので報告する

ご本家オリジナル版に、SPI音声再生でのLED点滅や2024年の新曲など yurikago仕様 を追加更新
カスタマイズしたプロジェクトは、回路図なども同梱して当方共有フォルダで公開する
なお、これらのプロジェクトは(拙作の曲データも含めて)、複製・改変・再配布は自由であることを、あらためて付け加えておく(2026年1月27日、更新済)

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