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260315 キッズドライバーのハンドル、COB故障(PUYAマイコン換装)[2026年04月13日(Mon)]

【概要】

患者さまは、キッズドライバー(ハンドル)アガツマ
長年愛されてきたことが伝わる姿に、思わず笑顔!

ペダル部とハンドル部とは、回路も電池も別々
色々なバージョンがあるが、これは 2005年製
260319_Driver (1).JPEG

前段の、キッズドライバーのハンドル、COB故障(治療方針の検討)は、コチラ

症状:ハンドル部のボタンが不作動
   基板外の外付け部品チェック済
   基板電圧OK、COB故障と診断済
治療:お客さまと相談のうえ代替基板で置換
   PUYA電子オルゴール+音声再生で
   紆余曲折ありつつ、動作確認済
退院:4月13日、センターにお届け退院済


【動作確認】

まず初めに、治療完了後の動作確認をご高覧あれ


消費電流は稼働時 約50mA、スリープ待機時 約7μA、なので電源SWは不要
以下の4つの出力チャネルは、コンカレントに動作する(同時発音が可能)

 @エンジン(音声N0)、
 Aウィンカー(音声N1)、
 Bおしゃべり(音声N2)、
 C3つのサイレンと♪音符(オルゴール)

予想以上の素晴らしい出来栄え、名張市つつじが丘おもちゃ病院 のDr.大泉さま(以下、「開発者」)のご指導に感謝申し上げつつ、今回は代替基板とオリジナル回路との繋ぎ込みの手順を解説する
オリジナルとは異なる部分もあるが、楽しく遊ぶには全く問題は無い


【準備を万端に】

お客さまの大切なおもちゃを実験台には出来ないので、診療シミュレーションが必須
100均おもちゃ アメパト に評価基板を組み込んで試作成功を体験している

通常の修理では難しい状態だったが、お客さまの大切な思い出を守るため、「マイコン換装」と言う『再生』の道を選択
このおもちゃが再び動く瞬間を想像し、一歩ずつ丁寧に向き合いたい

繋ぎ込み用の配線長は、おもちゃの最大寸法を目安に
今回は、ハンドル外周の直径よりも、若干長めに用意
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SW配線は部品面から引き出し、接点清掃後に導通確認
この段階では6個のSW接点のオン抵抗値は 100Ω以下
260410_PY_DRIVE (3).jpeg

代替基板の回路図(SWマトリクスは既存回路を改造)
260325_DRIVE_F002A_16_BTL.jpg

LEDやLAMPの抵抗は既存品をチェックの上、再利用
LAMP駆動トランジスのベース抵抗は、基板上に移設
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左右反転した半田面、画像に繋ぎ込み先 16か所を明示
ちょうど ネジ穴があるので、左右の配線はここを通す
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このセンターは 10年来の常連さんで、これまでの信頼関係があり、やはり、当クリニックとしては中途半端な治療で済ませたくはない
再入院でお預りの際に、部品代実費は現金でなくても構いません(例、乾電池数本でもOK)と説明してあり、安価に部品調達することが必要

PY32_KIDSdriver_cost.png

「修理費無料」の約束だったが代替基板のコストは 182円、これなら(タクトSW 6個を加えても)「乾電池2〜3本」を頂戴できれば十分
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260315 キッズドライバーのハンドル、COB故障(治療方針の検討)[2026年04月12日(Sun)]

【経緯】

3月15日、「おもちゃ修理工房みやま」終了後のこと、初診担当Drから、重症おもちゃのセカンドオピニオンの依頼あり

患者さまは、キッズドライバー(ハンドル)アガツマ

昨年末の医局会で COB故障と診断したが、担当Drは過去の診療履歴から思い入れがあり諦め切れず、かと言って代替基板換装も自信がなく手つかずのまま抱えていた、と正直な告白

ペダル部とハンドル部とは、回路も電池も別々
色々なバージョンがあるが、これは 2005年製
260319_Driver (1).JPEG


【概要】

症状:ハンドル部のボタンが不作動
   基板外の外付け部品チェック済
   基板電圧OK、COB故障と診断済
治療:お客さまと相談のうえ代替基板で置換
退院:再入院治療中、少々お待ちください

クリニック代表として、先ず お客さま(能生子育て支援センター)の元に訪問し、長期入院のお詫びとともに、「修理代無料」(乾電池2〜3本程度で)の範囲で、楽しく遊べる程度に改造する選択肢を説明

快くご諒承いただき、当クリニックのリサイクル活動への感謝のお言葉まで頂戴、感激!!


【精密検査】

以下、今回の治療方針の検討過程を、後日のため詳しく報告

セカンドオピニオンのキッズドライバーの治療は、最新の PUYAマイコン換装で進める方針だが、その前に精密検査を徹底してやり切ることが求められる

そして、COB故障の診断は担当Dr一人任せにせずに複数人で検証し、その上でお客さまからご承諾を得て初めて、「マイコン換装」が適応できるものと、私は思っている

(参照)インフォームドコンセント(納得診療)Q&Aは、
コチラ


電池液漏れ跡は、綺麗に研磨清掃で導通回復済
だが経年劣化もあり、この際に電源配線は交換
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基板以外の周辺部品は、それぞれ単独でチェック済
基板上の部品も確認、左右LED配線色に惑わされた
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基板パターン面の導通チェック、導通不良はない
COBの際まで電圧供給あり、SWからの入力確認
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全てのSW接点を研磨清掃後、再チェックするも動かず
残念ながら COB故障と診断、20年前の基板は入手困難
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昨年末の医局会で私も含めて複数人で検査したが、残念ながら COB故障と診断した
担当Drからの事前情報で、PIC換装基板を作って持参していたので、代替基板での置き換えも出来る旨をお客さまと相談していただくことにしていた


【治療方針】

安価・高性能な新種のマイコンは、まだ臨床事例が少ないが、当クリニックでは技術研修で 治療シミュレーションを積み重ね、おもちゃ治療技術として確立してきたと感じている

センターを訪問の際、キッズドライバーのペダル部も見せていただき、前任Drの献身的な治療状況を直に拝見して、感服!

私も、誠心誠意の工夫で治療に取り組みたいと誓う
260319_Driver (2).JPEG

(参照)おもちゃクリニックゆりかご 治療方針 Q&Aは、
コチラ



セカンドオピニオン での治療方針

年度替わりの事務手続きで治療が中断していたが、ようやく一段落して、キッズドライバーの治療を始める
頭の切換えが追いつかないが、初心に戻って最初からやり直してみる覚悟で、頑張りましょう!!

お客さまの大切なおもちゃを実験台には出来ないので、診療シミュレーションが必須、本番の大手術前のいわゆる「素振り」
技術研修で磨いてきた腕の見せ所だが、100均おもちゃ アメパト に評価基板を組み込んで試作してみよう

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【換装用プロジェクト】

今回も、名張市つつじが丘おもちゃ病院Dr.大泉さま(以下、「開発者」)に、ご指導をいただきながら進める

このキッズドライバーの 換装用ファームウェアは、ちょうど昨年末に新種PUYAマイコン版が開発され、開発者のブログで公開されたばかり
そのファームウェアは自由にダウンロードして使うことができ、複製、改変、再配布も自由とのことで、ありがたく使わせていただく
この場を借りて、開発者様には感謝申し上げる
ありがとうございます。今後ともよろしくお願いいたします。


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260317 乗用四輪車ベンチ、タイヤ割れ(三輪車のタイヤで代用)[2026年04月11日(Sat)]

【入院の経緯】

3月17日、「のう診療所」=能生児童館の2階にある能生育児支援センターを別件で訪問したところ、乗用おもちゃ修理を相談された
その場で治療は難しいので、預り入院で「修理代無料」の範囲で治療する
センターでは、おもちゃの修理費用は予算に見込んでないそうだ、何とか工夫してみよう


【診療概要】


これはおもちゃ? 乗用四輪車ベンチは、1階の児童館からの お下がり品
260319_Riding toy (3).JPEG

症状:四輪車の後輪右タイヤが割れた
治療:後部がこわれた三輪車をドナーとし
   後輪タイヤ2本と交換改造する
   宿題のハンドル軸のグラつきは、
   100均マナ板でワッシャー手作り
退院:4月13日、直接お届けし退院予定


【点検、症状確認】

後輪右タイヤが割れている、児童館では酷使されていた様子
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今回ドナーとなる三輪車は、変な方向に折れ曲がっていた
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相当な力で溶接部が曲がり、おもちゃドクターでは修復困難
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【治療開始】

先生方と相談のうえで、後部がこわれた三輪車の方を部品取り用ドナーとして、
四輪車ベンチの割れた後輪タイヤと交換するという方向で、ご諒承をいただいた

三輪車の後輪は、車軸の先端に金属キャップをカシメ(かしめ)処理
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四輪車ベンチの後輪は、1本の車軸なので片側のみ外せば抜ける
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タイヤ両側からワッシャーで挟み、金属キャップのカシメも強力
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230805 電動スクーター LEAD・2(安全点検)[2023年08月13日(Sun)]

8月5日、「まちや病院・夏」の1日目の最後に現れたお客さまが、両腕に大事そうに抱えてきたのが、この電動乗用バイク。
床の間の隅に飾っていたものを実際に動くようにして欲しいと、祈るような面持ち。

赤いスクーター LEAD・2 アガツマ
電動乗用玩具、オルゴール1曲付き
230808_bike (1).jpg

症状:方向指示灯(ダミー)カバー破損
   電池での乗用走行ができない
   各所破損が著しく、ダメ元で来院
治療:電池BOX清掃、ハンドルに単1×2本
   座席シート下に、単1×6本を装着
   ブザーボタン押下でオルゴール演奏
   「メリーさんのひつじ」が鳴る
   シフトレバー「前進」で前に、
   「後退」で後ろに動くことを確認済
   方向指示灯の割れた部分を撤去
   鋭利な角がないように仕上げ調整
退院:8月8日、ご自宅にお届け退院済
電池代実費(単1電池8本で)1,200円

【安全確保】

動作確認が一とおり終わったところで、念のため電話でリモート問診。
方向指示灯の黄色カバーのプラスチック割れを、どうするかが問題。
見た目が良くないが安全確保のために割れた部分を撤去し、鋭利な角がないように仕上げる方針を納得していただいた。

前後左右、4個の方向指示灯は全て黄色プラスチックのカバーが割れている
230808_bike (2).jpg 230808_bike (3).jpg
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しかも経年劣化で脆くなっており
弱い力でも、すぐに割れてしまう
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ナイフ状の半田こて先で溶かして割れた部分を切除、接着剤で補修
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乗用ホイールローダー 操作レバー折れ(接着補強)[2021年08月31日(Tue)]

1か月ほど前に、「ショベルカーの乗り物があるのですが、ハンドルが1つ折れて操縦ができなくなってしまいました。」と、メールで問い合わせあり

8月3日、「のう病院」=能生児童館にて受付

常設おもちゃ病院の「ゆりかご」では、随時受付
ところが、そこに入りきらない位のビッグサイズ
右側操作レバーが、見事にポッキリと折れている
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【検査】
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8月25日、夏休み中の技術研修や盆参りなどで遅くなったが、ようやく乗用ホイールローダーの診療開始

操作レバー折れ治療のため、根元部分を分解点検
(クリックで拡大表示)
Loader_06.jpg Loader_08.jpg

レバー根元のシーソー軸プラスチックで破損あり、重症
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赤バイク Newリード50 (展示品として再生)[2020年03月20日(Fri)]
2020「まちや病院・春で入院した赤バイクは、35年物

赤バイク Newリード50 ギヤが効かない


三世代にわたり「お下がり」で、本当に愛用されてきたことが分かります
現役退任後は、一家の「お宝」として、楽しく 語り継いで欲しいものです

長年の使用で各部が損耗し、往年の名車も形無し
方向指示器は、ランプ球も カバーも 紛失してます
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運転席に、前進・中立空転・バックのクラッチ付き
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動力源は、単1電池×8本=12V。充電式ではありません
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35年前のギヤは(ギヤBOXも)ガッチリした金属製
後輪右のプラスチックタイヤヒビ割れが見えます
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モーターは回りましたが途中のギヤが摩耗し動力が伝わりません
金属ギヤがココまでスリ減ってはプラギヤ等での復元は無理です
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リモコン&乗用スポーツカー 充電できない(バッテリー交換)[2020年03月14日(Sat)]
2020「まちや病院・春にて、ひときわ大きなおもちゃが入院

HT-99836 RACING 乗用スポーツカー
中国製。動かなくなり、充電が出来なくなりました。
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充電回路からの出力は約10Vで正常値を示します。
しばし充電しましたが、蓄電されない状態でした。
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写真の矢印の後輪軸受を外すと、その奥にネジがあります。
あとは手順に周囲のネジを外していき、慎重に分解します。
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10 乗用パジェロ 診療記録(その2)[2020年02月24日(Mon)]

10 乗用パジェロ 全く動かない
「まちや病院・で入院した中で 最後の患者さま。
前半(その1)に続き、今回は先進医療による臨床試験を適用した報告。



全ての 治療完了 した姿をご覧あれ

遊びに来ていた2歳と6歳の男の子に試運転してもらいました。(母も立会)
3秒間の短い動画ですが、本来の動きが出来ていることを確認しました。



乗用パジェロ 診療記録 (その2)

フロントバンパー下の隠しネジから順に全ての黒いネジを外します。
ハンドル方向軸を抜き取り 黄色の鳴り物(その1) で治療済。
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後輪タイヤを外して、ギアBOXを取り出したいのですが、
車軸先端に金属キャップがあり固くカシメ? られています。
先輩Dr.のアドバイスにより、ペンチでコジって分解します。
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キャップには、5角形(まさに星形)に切込みがあり、
シャフト先端には、特別な抜け止めなどはありません。
キャップ取り付け時は、逆止部分を修正し押込みます。
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左タイヤを外しても、まだシャフトは抜けません。
ワッシャー2枚で、クリアランスを確保しています。
内側のワッシャーは錆びてボロボロ、要交換です。
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右タイヤを外すと、反対側からシャフトが抜けます。
右タイヤと一緒に、ギアBOXも、丸ごと外せます。
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黒いギアBOXを分解、思ったより大きなギアですね。
右横に映ったハンマーからギアの大きさを見てください。
モーターから 1番目のギア付近が茶色く汚れています。
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モーター軸のピニオンは金属製1番〜3番ギアプラ製です。
1番ギアのピニオンと2番ギアの平ギアが、カラ回り状態です。
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1番ギアのピニオン歯はスリ減って、ほとんど軸だけです。
削られたプラ粉と潤滑油が混ざり、周囲に飛び散った様子。
埼玉県の先進病院に転院、臨床試験に参加を希望しました。
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先進病院に転院し3Dプリンタでギア復元

日本おもちゃ病院協会の先輩Dr.Tさんの元で、精密検査。
2番ギアを裏返して並べ、ギアのかみ合わせを確認します。
<観察>
1、 1番ギアは m=1 、 8Tのようです。
2、 2番外側は使えそうです。
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3、 2番の小さいギアはかなり摩耗していて目で見ても明らかな段付きがあり、
   遠からず歯欠けしそうなレベルです。
   原因はかなり使われてきたこととやはり負荷がかなり
   大きいということかと思いました。
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また、3番ギアとのかみ合わせが緩いようで
   それが悪影響を与えている可能性もあります。
2020冬_10分解16.jpg

<方針>
1、 2番ギアはとりあえずこのまま使う。
2、 1番ギアの修理 3Dプリンターでピニオン部分を作り結合する。
ただし、3Dプリンタによるギア再生については、臨床試験の段階であり、
これについてお客さんの意向はどんなものでしょうか?
考えを聞かせてください。との指示がありました。
2020冬_10分解20.jpg

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10 乗用パジェロ 診療記録(その1)[2020年02月22日(Sat)]

10 乗用パジェロ 全く動かない
「まちや病院・で入院した中で 最後の 患者さま。先進医療 で完治しました。
前半(その1)、後半(その2)と、連続の投稿で報告しますので、お楽しみに!



受付時の問診では、親せきから譲り受けた(お下がり)なので、
使用年数は不明、バッテリ交換したことがあるのかも不明、
せっかく貰ったものなので、ぜひ使い続けたい、とのこと。
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ヘッドライトのシール下に隠しネジを発見すれば、分解は容易。
ハンドル方向軸を上下に抜き取り順番にネジを外していき、
配線に注意して車体を持ち上げると、内部を見ることが出来ます。
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ハンドル部の黄色い鳴りものは、電池液漏れで大変な状態。
電極や基板面の緑青サビも研磨清掃、電池交換で復活しました。
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同時入院のスクーターと記念写真、バッテリーに注目です。
左の本機は CSB純正バッテリーで電圧6V以上が確認できました。
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CSBバッテリー (6V-4.5Ah) GP645 は、ココ を参照。

右のスクーターでは、YUASA純正バッテリーが電圧ゼロで残念。
お客さまにご相談のうえ、ドクターが新品を立替購入して完治退院済。
部品代実費(純正バッテリー)は、密林で 3,300円でした。

YUASA ( ユアサ ) 6V / 3Ah NP3-6 は、ココ を参照。

バッテリー周辺のサビ具合から、昔の電解液が原因かも知れません。
幸い内部の電気系統は問題なく、モーターも回ります。
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フットペダルスイッチコネクタ部を点検、接点保護剤をスプレー。
モーターの平型端子が破損したため、このあと直接半田付けしました。
2020冬_10前半06.jpg

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