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Ｓｎａｐで新型ＡＶＲにＨＶＰが成功した（ＩＲ送信機を改造）[
2024年02月10日（Sat）]
Ｓｎａｐで 新型ＡＶＲに ＨＶＰが成功した
当初投稿のタイトル 「240209_赤外線リモコンカーの送信機改造（AVRマイコン換装）」 を変更し、記事のカテゴリも変更する。
タイトル変更の理由は、世の中にはＨＶＰで悩んでいる人が思った以上に多くて、今回タイトルのとおり、「Ｓｎａｐで新型ＡＶＲにＨＶＰが成功した」事例は、それほどエポック・メイキングなニュースだと知ったからだ。（先輩ドクターからのアドバイスに感謝）
特に、記事後半の 技術情報 に 目からウロコのトリビア情報 が掲載されているので、お見逃し無く！
（なお、記事内容は変更なし）
赤外線リモコンカー、車体なし 越年課題が解決
今回の患者さまも、おもちゃドクター手持ちの赤外線リモコンカー、ボタン電池入れっ放し（反省しきり）で、ギリ液漏れ寸前。
リモコンの相手が紛失してしまったコントローラに、新しい命を吹き込むマイコン換装の治療状況を、失敗談も含めて写真多め（くどい説明は少なめ）で報告する。
REALDRIVEnano赤外線リモコンカー
おもちゃＤｒの技術研修材料として入手
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１セットは送信機と車体が揃っている
残るは送信機だけ、今回の技術研修用
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機能別に片面基板が分かれている
Q-STEERより､改造スペースあり
REALDRIVE nano（2024 診療記録より）
症状：赤外線リモコンの車体が紛失
残された送信機を有効活用したい
治療：AVRマイコン換装で４ｃｈ対応の
互換送信機に変身させる大手術
退院：2月9日、輪廻転生して動作確認済
当クリニックの広報活動に活用する
【改造ＳＴＡＲＴ】
４ｃｈに対応できるようにしたい
改造の主役はＡＴｔｉｎｙ２０２
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ＳｎａｐからＵＰＤＩでｔｉｎｙ２０２に
（インターフェース基板で）ＨＶＰに成功
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既存基板のウラにｔｉｎｙ２０２を貼付け
ＤＩＰ変換基板上の部品コストは約８５円
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ところが設計ミスで、最初の改造は大失敗！
ＳＷ入力には、プルダウン抵抗が必要だった
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【方針変更】
片面基板で簡単な回路だと甘く見ていたのが、失敗の原因。
焦って手直しの途中でも、セラコンを過熱ショートする医療事故が発生し、さすがに失敗の連続で治療中断して頭を冷やす羽目に。
やはり私には、確認のためのルーチンで回路図の作成が必要と痛感した。
Q-STEER と違いｃｈ設定は固定されている
その分、配線はシンプル、ＳＷ入力は正論理
なるほどｃｈ切替えＳＷなし、その他は
Q-STEER と同じ回路構成であると確認
抵抗増設よりＳＷ論理を反転させる方が簡単
ＳＷ５個の共通端子をローサイドに接続する
【改造再開】
改造基板上のマイコンは、回路に組上げた状態でファームウェアを書き直すことができる。
いつもながら、ファーム開発者の素晴らしい設計に、感謝する。
さて改造再開では慎重に確認しつつ配線変更
ＳＷ共通端子をＧＮＤ側に配線（黒色）接続
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過熱ショートさせたセラコンは交換するも
マイコンの電源端子間にもセラコンは必須
基板上のマイコンにＵＰＤＩ配線を接続、
Ｓｎａｐから(非公認の手法で)ＨＶＰ成功
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【輪廻転生】
これ１台で４ｃｈ対応の万能送信機が完成。
完成した万能送信機を使って、Ｄｃｈの実機ＧＴ−Ｒ車体を操縦できた。
ｃｈ設定に必要なＰＯＲスライドＳＷ付き
内側ケースに片方のビスだけで仮止めする
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もう片方のビスは外側ケースにはめてから本締め
省電力設計なので元のボタン電池２個で運用可能
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記事の後半では、Ｓｎａｐから 新型ＡＶＲに ＨＶＰが成功した 手順を詳しく紹介する。
【技術情報】 おもちゃドクター向け
廉価なワンチップマイコンでの換装は、ＣＯＢ故障おもちゃ修理に好適だと思う。
マイコン換装のハードルになっている要因をあげると、（私自身の経験では）半田付けの未熟さが一番のネック（練習で克服するしかない）、ＰＩＣでは開発環境の高価格化、ＡＶＲではＨＶＰの壁に降参、Ｒ８Ｃでは安価なデバイスが在庫限り。
最新のＷＣＨではＳＯＰ８で何とか試作成功に至ったが、いずれＳＯＰ１６でもファーム開発に期待したい。
ご参考までに、ＳｎａｐからＵＰＤＩでｔｉｎｙ２０２に（インターフェース基板で）ＨＶＰに成功した手順を紹介する。（※ただしメーカー非公認の方法であり自己責任で）
ＡＶＲは電源条件が幅広く、待機時の省電力性能は特筆に値すると思う。
今後はおもちゃ病院界隈にも、ＡＶＲマイコン換装がもっと普及することを願う。
ｔｉｎｙ０系データシートの記述で、ＨＶＰ開始手順の一部を抜粋（クリックで拡大）
日本語ではあるが、プログラミング初心者には理解困難。
今回も、ご指導いただいた先輩ドクターに解説していただいた。
・ＨＶパルスでピン機能がＵＰＤＩに切り替わる。
ＧＰＩＯ駆動はピンに出なくなる、
・ＨＶプログラミングの前にＰＯＲ発行を推奨する。
「推奨」であって「必須」ではない、
以上のことから、ＣＰＵがＲＵＮ中にいきなり１２Ｖを印加し
ても、ＧＰＩＯ駆動と衝突するのは１２Ｖの立ち上がりの瞬間
だけで、その後は衝突では無くなる、
と僕は理解しました。 とのことである。
周辺回路によるが、Ｓｎａｐ本体から電源をいただく手法は、ネット情報多数。（コチラも非公認）
なので今回の基板は、Ｓｎａｐ本体の３Ｖ３スルーホールから基板のＶＤＤ及び昇圧元にジャンパ配線し、（デバイス単独で）読み書き可能を確認済。
ＳｎａｐをＡＶＲ対応に改造する（公式の改造指南書あり）には、内部のプルダウン抵抗を撤去する手法と併せて、１０Ｋオームで確実なプルアップが指南されている。
（それを念頭にインターフェース回路も再考、ＰＯＲ用ＳＷとプルアップ抵抗を追加）
ヒューズビットやプログラムの読み書きも
ＭＰＬＡＢ Ｘ ＩＤＥ画面で、実行できる
読込後、設定変更できるようになる
画面で必要項目を編集後に、書込む
リセットピンを設定変更するとＨＶＰ必須となる
１２Ｖを「チョン押し」印加した後に、書き込む
Ｓｎａｐ公式の改造指南プルアップは基板に実装
ＶＤＤと昇圧元の電源入力は、ジャンパ線が必要
ＨＶＰ書込みの際には、確認が要求される
翻訳サイトと首っ引きで、英語のお勉強を
【参照ブログ】
今回も、素晴らしいファームウェアを公開されている「つつじが丘おもちゃ病院」のDr.大泉さまにご指導をいただいた。あらためて感謝を申し上げる。
先ずは、ＨＶＰのやり方が目からウロコの、「チョン押し」方式の記事は必読である。
末尾の 【おまけ】 も含め、多くのドクターが喜んでいる姿が見えてくる。
これで、ＡＶＲマイコン換装によるおもちゃ修理が全国に普及すること、間違いなし！
（必読記事）ｔｉｎｙＡＶＲプログラマーは、コチラ
（参照）赤外線リモコン送信機・受信機製作（ｔｉｎｙ２０２追加）は、コチラ
（参照）Ｔｏｙ赤外線リモコンの信号フォーマットは、コチラ
【ダウンロード】
この記事で使った改造ファームウェアを含む、関連資料一式は、当方の共有ドライブで公開する。
ＧＵＩ操作画面では直感的に操作ができるので、コマンドライン操作に
不慣れな私でも簡単に使えますね、重宝いたします。
ご本家からもコメント投稿をいただき、弱小おもちゃ病院のブログ記事
もステータスが大きく上がりました。
これからも、各地のおもちゃドクターの活動を見守ってくださいませ。