A ラジコン、赤外線、リモコン (13)
保育園のパワーショベル修理、R/C（トイラジコン）機能を復元（その２）[2020年11月16日（Mon）]
タッチで操作するトイラジコン送信機、
ツムツム 100円貯金箱に実装
10月24日、ひまわり病院を定期巡回で受付けたパワーショベル。
バケット外れを治療し仮退院したが、R/C 送信機が無かったので、
おもちゃドクターの技術研修として、送信機の制作に挑戦してみた。
【経過報告】R/C カー（トイラジコン）方式
手持ち送信機のエンコード信号は、WAVEファイルで録音して解析することができた。
【診療方針】送信機を制作
だが問題は、送信機の本体が元々無い（紛失した）こと。
洒落たケースやタクトスイッチなどは高価になり、おもちゃ修理には適さない。
先進おもちゃ病院の修理事例を参考にタッチSW による送信機を制作したい。
最近、糸魚川にも出店した100円ショップの商品から閃いた
ToyDr.わたなべ ”楽しみながら”、これを診療材料として流用
ツムツムの可愛い貯金箱の中から、エイリアンを採用
この子の名前は、リトル・グリーンメンというらしい
頭のツノがアンテナで、胴体に取付けた電極にタッチして操作
チップ部品での基板回路の本格制作は初めて、とても苦労
部品面（PICの下）も活用し、何とかエンコーダ部が完成
タッチ電極はステンレス線で内部のセンサー電極と導通している
実機組込みの際にケース内部に隠されて、外側からは見えない
タッチ SW の構造が分かるように、ペットボトルの輪切りに取付けて、
本来のケースの上で撮影したメイキング動画を公開する。ご参照あれ
電源スイッチ ON で、赤 LED が点灯して、切り忘れを防止。
（スイッチを切る習慣をつけて欲しいため、省略しなかった）
タッチしている間（操作中）は、緑 LED 点灯で「送信中」を表示。
【プロトコル解析音声】
解析した音声ファイル（mp3 変換して）は、ココ で試聴できる。
（※ただし、大音量に注意のこと！）
・最初の４種類は単独操作。先頭から順に、前進・後退・右折・左折
・続いて同時操作。前進＋右折・前進＋左折・後退+右折・後退＋左折
ツムツム 100円貯金箱に実装
10月24日、ひまわり病院を定期巡回で受付けたパワーショベル。
バケット外れを治療し仮退院したが、R/C 送信機が無かったので、
おもちゃドクターの技術研修として、送信機の制作に挑戦してみた。
【経過報告】R/C カー（トイラジコン）方式
キャタピラーは外観だけ。実はタイヤ駆動で、R/C カー（トイラジコン）方式と判明
送信機が無かったので、R/C ラジコン操作はできないものと、今まで諦めていた
本体基板には MX1508RX というオールインワンの IC。手持ちの 27MHz 送信機でテスト
たまたま、適合する送信機が見つかり、本体は動作確認済。参考回路図を入手しておく
適合したのは真っ赤なスポーツカーのラジコン
送・受信基板を調査して、プロトコル解析
送信は 8A977、受信は 8A978 であり、TX2-RX2 と同じプロトコル
ただし、停止コードの送信回数は、15回か16回であることが判明
送信機が無かったので、R/C ラジコン操作はできないものと、今まで諦めていた
本体基板には MX1508RX というオールインワンの IC。手持ちの 27MHz 送信機でテスト
たまたま、適合する送信機が見つかり、本体は動作確認済。参考回路図を入手しておく
適合したのは真っ赤なスポーツカーのラジコン
送・受信基板を調査して、プロトコル解析
送信は 8A977、受信は 8A978 であり、TX2-RX2 と同じプロトコル
ただし、停止コードの送信回数は、15回か16回であることが判明
手持ち送信機のエンコード信号は、WAVEファイルで録音して解析することができた。
【診療方針】送信機を制作
だが問題は、送信機の本体が元々無い（紛失した）こと。
洒落たケースやタクトスイッチなどは高価になり、おもちゃ修理には適さない。
先進おもちゃ病院の修理事例を参考にタッチSW による送信機を制作したい。
最近、糸魚川にも出店した100円ショップの商品から閃いた
ToyDr.わたなべ ”楽しみながら”、これを診療材料として流用
ツムツムの可愛い貯金箱の中から、エイリアンを採用
この子の名前は、リトル・グリーンメンというらしい
頭のツノがアンテナで、胴体に取付けた電極にタッチして操作
チップ部品での基板回路の本格制作は初めて、とても苦労
部品面（PICの下）も活用し、何とかエンコーダ部が完成
タッチ電極はステンレス線で内部のセンサー電極と導通している
実機組込みの際にケース内部に隠されて、外側からは見えない
タッチ SW の構造が分かるように、ペットボトルの輪切りに取付けて、
本来のケースの上で撮影したメイキング動画を公開する。ご参照あれ
電源スイッチ ON で、赤 LED が点灯して、切り忘れを防止。
（スイッチを切る習慣をつけて欲しいため、省略しなかった）
タッチしている間（操作中）は、緑 LED 点灯で「送信中」を表示。
自作基板のエンコード信号を実機で検証、
設計どおりのプロトコルで正常動作を確認
設計どおりのプロトコルで正常動作を確認
【プロトコル解析音声】
解析した音声ファイル（mp3 変換して）は、ココ で試聴できる。
（※ただし、大音量に注意のこと！）
・最初の４種類は単独操作。先頭から順に、前進・後退・右折・左折
・続いて同時操作。前進＋右折・前進＋左折・後退+右折・後退＋左折
【送信機完成】エイリアンで楽しく遊ぼう
先日、R/C 送信機が無い（紛失した）まま仮退院したが、これで解決
パワーショベルをエイリアン送信機で操縦し、楽しく遊べるようになる
パワーショベルをエイリアン送信機で操縦し、楽しく遊べるようになる
【ダウンロード】
分解したパワーショベルや手持ちのトイラジコンの画像、エンコード信号の解析図及び使用したプロジェクト等の開発資材は、当方の Googleドライブにて公開中
・プロジェクト名は、TX2_TOUCH_1822.X
【参照記事】
今回も、名張市つつじが丘おもちゃ病院の大泉院長の過去の修理例を参照
おもちゃドクターの技術研修として、代替送信機の制作に挑戦したもの
素晴らしいプロジェクトを、ほぼ完全コピー（開発者の大泉院長に感謝）
Posted by ToyDr.わたなべ at 00:00 | A ラジコン、赤外線、リモコン | この記事のURL | コメント(0) | トラックバック(0)